[jamsat-bb:7804] Re: ＪＡ６ＤＲＥです。

[相田 政則<masanori.aida@nifty.ne.jp>]

　ＪＡ６ＤＲＥ
　みなさま

こんにちは、

　相田／ＪＲ１ＨＵＯです。

> ●要点はＣＡＬＳＡＴ３２でもＷＩＮｏｒｂｉｔでも計算され「表示されている
> ＡＺＭ＋ＥＬＶの数値」をパネルＢＣＤ−ＳＷを使って「置数」します。
> すると、このＢＣＤコードに一致させる形でそのコード値比較を７４８５と言う
> ＠￥７０−のＩＣｘ３桁ｘ２系統で調べてローターをどちらかに回して、置数と
> 一致すれば止まります。

　ＣＡＬＳＡＴ３２も進化しつつあって、秋月から出ているＰＩＣＮＩＣを使って
ローテータのコントロールができるようになりました。

　当方はエモテータ使っているので接続は、

　パソコン　−＞　ＬＡＮ　−＞　ＰＩＣＮＩＣ（２６ピンコネクタ出力）　−＞　
　　　　　　自作のインターフェイス　−＞　エモテータ（８ピンＤＩＮコネクタ）

　のようになっています。

　（経費的には、自作のインターフェースとＰＩＣＮＩＣで１万円以内でした。）

　ＣＡＬＳＡＴ３２では、ＰＩＣＮＩＣのビット出力４ＣＨとアナログ入力２ＣＨ
を使っています。これらはローテータの上下左右の回転制御と方位仰角に対応した
電圧の読み込みに使っています。

　ＰＩＣＮＩＣは起動時にすべてのビット出力がＬＯＷになるので、ＣＡＬＳＡＴ
３２からはローテータの回転をＯＮにするときにはビット出力をＨＩＧＨとしまし
た。このため、ローテータとの間にはトランジスタを入れオープンコレクタ出力に
変換しています。
　ＰＩＣＮＩＣのアナログ入力の範囲は０〜５Ｖで１０ＢｉｔでＡＤ変換されます。
エモテータからの出力は方位０度でも０Ｖには落ちず、０．１Ｖ弱〜５Ｖ（調整で）
になるので、こちらはプログラムで方位０度の時と方位３６０度の時の電圧を設定
できるようにしました。仰角に関しても０度と９０度の電圧が設定できます。

　現在、計算値とローテータの方向の差が５度以上になると制御するようになって
いますが、誤差がある程度以下になったらローテータの制御を小刻みに行うなどの
工夫を入れて、もう少し正確に制御できるようにしたいと思います。
（今の状態でも144&430MHzでは実用的には十分で、お任せ制御の極楽運用です。）

　また、自動制御する時のローテータの回転範囲を制限することができるので、
ベランダでローテータをお使いの方には有効かもしれません。

　これらの機能は次期バージョン（１．０．７）で公開する予定です。

　次期バージョンでは、アンテナ制御関係以外に
　　・衛星の切替に矢印キーが使えるようになった。
　　・衛星情報のコメント欄の書き込み保存ができるようになった。
　　・操作の中断やフォームを閉じるときにＥＳＣキーが使えるようになった。

　などもあるのですが、マニュアルの改訂がまったく進んでいないのと PICNIC
の新しいバージョンの組み立てが楽しみなので、公開はもうしばらく先になりそう
です。