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[jamsat-bb:12977] アブソリュート・ロータリー・エンコーダー(Calsat３２に希望)
JH1AOY/玉川です。
アンテナ方位、仰角の精密角度表示センサーとして
ロータリーエンコーダーがあります。
このロータリーエンコーダーにはインクリメント型と
アブソリュート型の2種類あります。
インクリメント型はスタート基準点からカウント値を
加えていくタイプ、アブソリュート型はその名が示す
ようにカウント値の絶対値を出力します。
使い勝手としてはアブソリュート型がよいです。
電源をON/OFFしても今あるポジションをしめして
くれるからです。
エンコーダーは分解能により８ビット、10ビット、12ビット
13ビット・・・・・30ビットあたりが現状では限界？などあります。
原理的にはスリットの工作精度ですので無限まではいきません。
スリットを光が通るか通らないかで”１”、”０”を出力
高分解能になるほど価格は高価になります。
出力コードはエラーを低くするためにグレーコードが使われることが多いです。
最近ではバイナリ-出力のものも出ています。
さてアンテナの方位、仰角を角度表示するには
グレーコードをバイナリ-に変換し、処理しやすくすること
３６０度割る分解能 X カウント値=角度の処理
が必要になります。
今回秋月電商さんのPIC１６F８７７、PIC-BASICを利用し８ビットから１２ビット
なら方位、仰角をLCDに表示するものを開発しました。
それ以上の分解能のエンコーダーたとえば１３ビット場合はポート-数から
AZかELのどちらかになります。
問題はエンコーダーの価格ですが８ビットで\１３，０００
１２ビット・アブソリュートで\３２，０００
１３ビット・アブソリュートになると\４５，０００
ちょっと高価ですが角度検出表示は正確になります。
この角度データ-をCalsat３２+PICNICにRS-２３２Cを介して通信でデータ-を
やり取りすればかなりの追尾精度が得られるのではないかと思います。
相田さんのご協力が得られないでしょうか？
JH1AOY, Masaji Tamagawa
Chiba Japan
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