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[jamsat-bb:9681] UO-11 WOD analysis


先日の 9月19日、衛星UO-11 のV帯(145.825MHz, AFSK)ビーコンの WOD(Whole_
Orbit_Data)データを、Windows標準のサウンドレコーダ SNDREC32.EXE を用い
て waveファイルとして保存し、さらに解析プログラム UO11DEM.EXE を用いて
次のようにデコードすることができました。


    05AE5533103905FC09
    05B64873193325FC23
    05BE4043223325FC95
    05C63363163895FC11
    05CE3242994705FCB1
    05D63672785355BCC1
    05DE4402565575FCDF
    05E65112395275FC52
    05EE5422294605FCF1
    05F65232263915FCDB
    05FE4682283525FCCC
    06063922283625FC8A
    060E3472234115FC22
    06163452114715FCCE
    061E3881885025FC7B
    062E4861634885FC0C
    06364881574455FC51
    063E4691551555FC5D


 amsat-bb(米) で定期的に発行されている[OSCAR-11 REPORT]によると、現在、
衛星UO-11 のビーコンは、次の周期で繰り返し送信されています。この日受信
した上記のデータは、この中の 'ASCII WOD' です。

    ASCII status (210 seconds)
    ASCII bulletin  (60 seconds)
    BINARY SEU (30 seconds)
    ASCII TLM (90 seconds)
    ASCII WOD (120 seconds)
    ASCII bulletin (60 seconds)
    BINARY ENG (30 seconds)

プログラム UO11DEM.EXE (KA2UPW氏著作)による解析結果は、次のとおりです。

    Good  Characters Received  354
    Bad   Characters Received   52
    Total Characters Received  406  ie. Good/Total = 87%.

つまり、正常な受信文字数 354 byte、不良な文字数 52 byte、総計 406 byte
で、デコード率 87%(=354/406) でした。このうちのデコード率 100%で連続
して受信できた良好な部分を抜粋したのが、上記の数値列です。この受信保存
した wave ファイルは、下記URLに登録してあります。

    http://www.ne.jp/asahi/hamradio/je9pel/10919u11.wav

さて、上記の WODテレメトリの最初の一行の '05AE5533103905FC09' を、解析
してみます。これは、次の5つの数値ブロックに分けることができます。

    ライン番号   = 05AE (WODの経過時間)
    チャンネル1  = 553  (X軸磁気メータ)
    チャンネル2  = 310  (Z軸磁気メータ)
    チャンネル3  = 390  (Y軸磁気メータ)
    チャンネル4  = 5FC  (状態)
    チェックサム = 09   (チェックサム)

ライン番号は、16進数で表された数値で、WOD の計測開始からの経過時間を表
します。一行の数値は、4.82秒ごとに蓄積されていくので、その経過時間は次
のように計算されます。

    05AE = 0*16^3 + 5*16^2 + 10*16 + 14 = 1454

           1454 * 4.82 = 7008 [seconds]

チャンネル1,2,3 の磁気メータは 10進数で表され、この数値と 最新の方程式
を用いて、次のように各軸の磁束密度が計算されます。

    Bx = 0.152*N - 69.8 = 0.152*553 - 69.8 =  14.26
    Bz = 0.146*N - 65.3 = 0.146*310 - 65.3 = -20.04
    By = 0.155*N - 71.0 = 0.155*390 - 71.0 = -10.55

この磁力線の密度の単位は、[micro Tesla] です。[Tesla] は磁束密度を表す
単位で、他の国際単位(IS)では、  [Tesla] = [Wb/(m^2)] = [kg/(s^2 * A)] 
と表せます。 つまり、[micro Tela] = [10^(-6) * (kg/(s^2 * A))] です。

総磁束密度は、方程式 'B = SQRT(Bx*Bx+By*By+Bz*Bz)'を用いて、次のように
計算されます。

    B = SQRT(203 + 402 + 111) = 26.8 [micro Tesla]

第4番目のチャンネルは、実際は衛星内の チャンネル61 に対応し、16進数で
衛星の状態を表しています。(その意味と単位については調査中)

    5FC = 5*16^2 + 15*16 + 12 = 1532


《参考URL》
 http://www.users.zetnet.co.uk/clivew/
 G3CWV, Clive Wallis

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Name : JE9PEL/1 脇田
Mail : ei7m-wkt@asahi-net.or.jp
URL  : http://www.asahi-net.or.jp/~ei7m-wkt/
QTH  : Yokohama, Japan
Date : Sep 22, 2001
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