SEDSAT-1
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Date: Mon, 26 Oct 1998 06:10:16 +0000 From: Chris Lewicki <chrisl@seds.lpl.arizona.edu> To: SEDSAT <sedsat@seds.lpl.arizona.edu> Subject: [jamsat-amsat-bb:20343] SEDSAT-1: In trouble!
皆さんへ、
SEDSAT-1に搭載されたとても重要な“実験”のうち2つ（ソラーパネルとバッテリー）が予定通りに機能していないようです。軌道番号22のあたりで、衛星は電源リセットの状態になりました。この電源リセットのせいで、89枚の分離の画像は失われ、この電力事情の悪さゆえ、衛星は省電力運転状態に入っています。
テレメトリが停止していることはAMSAT-UKのJohn Meltonによって、軌道番号3から25の間に見つかり、7:23 UTC 10/26の軌道番号26でアリゾナ州ツーソンの私も気付きました。ツーソンにおいて、軌道番号27では1分間隔で5回のテレメトリのバーストを聞き、その内3回を記録してデコードしたところ衛星は無電源状態に陥り、電源リセットしたことを表していました。衛星は16分のパスの中ほどで再び沈黙状態に陥り、軌道番号28でも沈黙を保ったままです。これは衛星が“電源リセット”モードに入ってしまったことを示しています。すなわち、衛星は電源事情が非常に悪くなったことを感知して、次の送信まで10時間待機しているのです。
軌道番号13から16のテレメトリから、衛星が“パワーネガティブ”（電源の供給より消費が多い）状態になっていたことが明らかです。しかし、最悪の発電の状況であっても、このように早く（想定の半分）衛星が電源リセットするはずはなかったのです。これはバッテリーが仕様通りの８AHの容量を持っていないことを示しています。たぶんその半分ほどの容量しかないのでしょう。
太陽電池パネルは予定した通りの電力を発電しています。しかし、“食”を抜け出たあとの立ち上がりが遅いのです。このため、バッテリーの充電は日照下に少なくとも10分入らないと始まりません。
ともあれ、これ以上ご説明するのに十分な時間がありません。でも、皆さんの手助けを必要としているのです。衛星が送信しているデータの断片をなるべくたくさん集める必要があります。唯一のデコードされたデータはツーソンでのものだけです。そしてこれは衛星が“食”を抜け出た直後かあるいはまだ“食”の中にいた時のものです。衛星の日照期間の終わりころ、そして“食”に入った直後のデータが必要なのです。（これはニュージーランドで観測することができます）
437.91MHz (+/- doppler) 9600baud FSK
を受信してください。SEDSATのサイトにテレメトリ・プログラムを用意しています。
http://www.seds.org/sedsat/tracking
このソフトウェアはUAHのクリス ボンドが書いた簡単なもので、TNCからのテレメトリデータをデコードしてスクリーンに表示し、ローカルタイムのタイムスタンプを付けてファイルに書き出します。これを使うには、TNCをKISSモードにして、COMポートのパラメータを設定します。これを使って受信し、テレメトリを記録するのに成功された方は、是非そのテレメトリと軌道番号、位置、UTCからのオフセットと簡単な設備の説明（重要ではありません）を書き添えて
telemetry@seds.org
まで電子メールでお送りください。このソフトを早く公開しなくてごめんなさい。このような緊急事態が起るとは思っていなかったのです。
衛星は最後に観測されたときに電源リセットしましたから、次に送信を始めるのは多分 19:00 UTC 10/26 です。もしこのような運用が続くなら、衛星は 10-11 時間ごとにONになります。しかし、これはまだわかりません。
現在の 2ライン軌道要素は SEDSAT web サイトにあります。
（訳注：到来時刻の予報は http://www.jamsat.or.jp/pred/ にあります）
分離時の画像が失われたのは残念なことです。しかし、衛星そのものをあきらめるにはまだ早すぎます。ですから、衛星の状態を知るために皆さんの手を貸してください。
興味はあっても、受信能力をお持ちでない方のために、SEDSATから最後に送られた3つのパケットがどのようなものだったかをお見せします。
"Amps In Batteries" の数字が重要なものです。ピークの容量は理論上は28,000,000であり、通常は 20,000,000以上のはずです。しかし、ここで見られるように 1,200,000しかありません、しかしながら、衛星はリセットしたので、バッテリーの容量にかかわらず、この数字は正しいはずです。
10/26/1998 2:9:6 Main Voltage: 20185mV Main Current: 722mA Amps In Batteries:
1233332mAS
Battery 1: 5 Battery 2 : 7 CDS DC/DC : 17 MODE-L DC/DC: 23 EMP: 6
MB DC/DC : 4 Deployer 1: -5 Deployer 2: 8 MODE-L PA : 7
+X: 0 +Y: 0 +Z: 0 -X: 0 -Y: 0
SEASIS BOOT: 3 CDS Boot: 1 Reset Count: 0 Images Available: 0
Mode-L: 1 Mode-A: 0 SEASIS: 0 Cameras: 0 Antennae Deployer: 0
Panel: 0
10/26/1998 2:10:6 Main Voltage: 20185mV Main Current: 728mA Amps In Batteries
: 1211532mAS
Battery 1: 5 Battery 2 : 6 CDS DC/DC : 17 MODE-L DC/DC: 23 EMP: 3
MB DC/DC : 3 Deployer 1: -6 Deployer 2: 6 MODE-L PA : 5
+X: 0 +Y: 0 +Z: 0 -X: 0 -Y: 0
SEASIS BOOT: 3 CDS Boot: 1 Reset Count: 0 Images Available: 0
Mode-L: 1 Mode-A: 0 SEASIS: 0 Cameras: 0 Antennae Deployer: 0
Panel: 0
10/26/1998 2:11:6 Main Voltage: 20185mV Main Current: 726mA Amps In Batteries
: 1189736mAS
Battery 1: 4 Battery 2 : 6 CDS DC/DC : 16 MODE-L DC/DC: 22 EMP: 4
MB DC/DC : 3 Deployer 1: -6 Deployer 2: 6 MODE-L PA : 5
+X: 0 +Y: 0 +Z: 0 -X: 0 -Y: 0
SEASIS BOOT: 3 CDS Boot: 1 Reset Count: 0 Images Available: 0
Mode-L: 1 Mode-A: 0 SEASIS: 0 Cameras: 0 Antennae Deployer: 0
Panel: 0
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Christopher A. Lewicki KC7NYV 520.977.0758 Maintainer of SEDS.LPL.Arizona.EDU
Project Manager, University of Arizona Student Satellite Project
以下原文
Hi Everyone,
It appears as if two of the primary "experiments" on board SEDSAT-1 are not
performing to spec (solar panels and batteries), and sometime around orbit 22, the
spacecraft power cycled. Due to the power cycle, the 89 deployment images were
lost, and due to the low power available, the spacecraft is in a reduced state of operation.
This lack of telemetry was first noticed by John Melton from AMSAT-UK on orbits
23-25 and I noticed it in Tucson on orbit 26 at 7:23 UTC 10/26. On orbit 27, in
Tucson, we heard 5 telemetry bursts, spaced at 1 minute apart, and we captured and
decoded 3 of them, indicating that the spacecraft had gone to zero power and
cycled. The satellite went quiet again about half way through the 16 minute pass,
and was quiet on orbit 28, indicating that it had gone into its "power cycle"
mode, whereby it notices that it is in extremely low power conditions, and waits
10 hours until attempting to transmit again.
It was evident from the orbit 13-16 telemetry that the spacecraft was in a "power
negative" situation, but even under the worst power generation circumstances, the
satellite should not have cycled as early as it did (nearly twice as fact as
expected), which indicates that the batteries are not storing their specified 8
A-h, and are likely somewhere around half that capacity.
The solar panels are producing about as much power expected, but are slow to
react when exiting an eclipse period, so charging of the batteries doesn't occur
until at least 10 minutes into a daytime cycle.
Anyway, I don't have too much time to explain more, but let me say that we need
your help. We need to get as much as the little data that the spacecraft is
transmitting, in as many conditions as possible. The only decoded data we have
right now is for Tucson, and these are for periods that the spacecraft has just
left eclipse or is still in eclipse. We need more data for the periods around
when the spacecraft is nearing the end of its day cycle, and entering eclipse. (I
believe there's a reader in New Zealand that can observe these conditions). All
you need to be able to do is receive 437.91 Mhz 9600 baud FSK (adjusting for
doppler), and run our telemetry program which is now at the SEDSAT site at http://www.seds.org/sedsat/tracking
The software is a simple program written by Chris Bond of UAH, which decodes the
telemetry from the TNC, displays it to screen, and writes it to file with the
local time received. To use it you must put your TNC in KISS mode, and must set
the appropriate COM port parameters. For those who do use it and hear and log
telemetry, please email the telemetry, the orbit #, your lat/lon, UTC offset, and
a brief description of your hardware (for fun) to telemetry@seds.org. We're sorry
that this software wasn't out earlier, but its urgency wasn't realized.
Since the spacecraft was being observed last time it power cycled, the next time
it should be talking again will likely be after 19:00 UTC 10/26. If it continues
to operate in a similar fashion, the satellite may reset every 10-11 hours, but we
have yet to figure that out.
Current two-line elements are also available at the SEDSAT web site.
Its disappointing that the deployment images were lost, but its too early to give
up on the rest of the satellite, so lets see if we can figure this out together!
For those curious, but unable to receive, here are what the last three packets
from SEDSAT looked like:
The "Amps In Batteries" number is the critical one here. Peak capacity is
theoretically around 28 million, and it should usually be above 20 million, but
you can see here that we are way down at 1.2 million. Since the spacecraft did
reset, however, the number quoted for this value should be accurate regardless of
the actual capacity of the batteries.
10/26/1998 2:9:6 Main Voltage: 20185mV Main Current: 722mA Amps In Batteries:
1233332mAS
Battery 1: 5 Battery 2 : 7 CDS DC/DC : 17 MODE-L DC/DC: 23 EMP: 6
MB DC/DC : 4 Deployer 1: -5 Deployer 2: 8 MODE-L PA : 7
+X: 0 +Y: 0 +Z: 0 -X: 0 -Y: 0
SEASIS BOOT: 3 CDS Boot: 1 Reset Count: 0 Images Available: 0
Mode-L: 1 Mode-A: 0 SEASIS: 0 Cameras: 0 Antennae Deployer: 0
Panel: 0
10/26/1998 2:10:6 Main Voltage: 20185mV Main Current: 728mA Amps In Batteries
: 1211532mAS
Battery 1: 5 Battery 2 : 6 CDS DC/DC : 17 MODE-L DC/DC: 23 EMP: 3
MB DC/DC : 3 Deployer 1: -6 Deployer 2: 6 MODE-L PA : 5
+X: 0 +Y: 0 +Z: 0 -X: 0 -Y: 0
SEASIS BOOT: 3 CDS Boot: 1 Reset Count: 0 Images Available: 0
Mode-L: 1 Mode-A: 0 SEASIS: 0 Cameras: 0 Antennae Deployer: 0
Panel: 0
10/26/1998 2:11:6 Main Voltage: 20185mV Main Current: 726mA Amps In Batteries
: 1189736mAS
Battery 1: 4 Battery 2 : 6 CDS DC/DC : 16 MODE-L DC/DC: 22 EMP: 4
MB DC/DC : 3 Deployer 1: -6 Deployer 2: 6 MODE-L PA : 5
+X: 0 +Y: 0 +Z: 0 -X: 0 -Y: 0
SEASIS BOOT: 3 CDS Boot: 1 Reset Count: 0 Images Available: 0
Mode-L: 1 Mode-A: 0 SEASIS: 0 Cameras: 0 Antennae Deployer: 0
Panel: 0
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Christopher A. Lewicki KC7NYV 520.977.0758 Maintainer of SEDS.LPL.Arizona.EDU
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