ＶｅｒｓａＢｏａｒｄ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ １、ＴｒａｋＢｏｘ　ｖ１．００ １、はじめに ２、ハードウェアーコンフィギュレーション ３、ソフトウェアーインストール ４、起動及び使い方 ５、 はじめに このファームウェアーをＶｅｒｓａＢｏａｒｄー８０５２ボードのユーザーＲＯＭ（Ｕ ｘｘ）に組み込むことによってスタンドアローンのリアルタイム衛星追跡装置が完成します。動作モードはパネル面のロータリーＳＷで衛星を選択するスタンドアローンモードとターミナルを接続しターミナルからのコマンドで衛星を選択するターミナルモードがあります。 Ａ、ＴｒａｋＢｏｘの機能 　＊衛星のリアルタイム軌道計算及びアンテナコントロール 　＊ドップラー周波数変移のリアルタイム計算及びシリアルポートを経由して 　　リグの送受信周波数の設定 　＊ターミナルからケプラーエレメントファイルをアプロードすることにより衛星軌道情　　報の自動更新 　＊最大６０個の軌道情報をＲＡＭ内に記憶 　＊ＬＣＤディスプレイにＵＴＣ、衛星名、方位角、仰角を表示 　＊ＬＥＤでＡＯＳ、ＬＯＳの表示 　＊ＡＯＳ警告音 　＊パネル面のロータリーＳＷで１５個の追跡衛星の選択が可能 　＊ ハードウェアーインストール １、アンテナローテーターコントローラーインターフェース 　ボードのコントロール出力はオープンコレクターのダーリントン接続トランジスターアレーＩＣを使用しています。最大５０Ｖ−５００ｍＡまで制御できますが直接ローテーターモーターのＯＮ／ＯＦＦはできませんのでリレーやトライアックを使った外ずけインターフェースを制作する必要があります。現在市販されているＡＺ／ＥＬデュアルローテーターコントローラーはコンピューターインターフェース用の端子を持っていますので直接接続することができます。 接続例１　エモトデュアルコントローラーＥＶー７００Ｄ２／Ｄ５ 接続例２　ＫＥＮＰＲＯ　ＫＲ−５４００Ａ 接続例３　ＳＣＲを使用したインターフェース ２、スタンドアローンＴｒａｋＢＯＸとしてまとめる場合 　ターミナルモードで使用する場合は上記アンテナローテーターインターフェースだけでいいのですが単独で作動するＴｒａｋＢＯＸとしてまとめる場合は以下の工作が必要です ａ，衛星選択ＳＷ 　８２５５ポートＣの高位４ビットを入力モードで使用しロータリーバイナリーＳＷと接続します。０ーＦ（１６ポジション）または１ー１０（１０ポジションＢＣＤ）いずれも使用できます。 　　ＣＮ７ 　ｐｉｎ５（ＰＣ４）　ーーーーーーーーーーーー０ 　ｐｉｎ６（ＰＣ５）　ーーーーーーーーーーーー２ 　ｐｉｎ７（ＰＣ６）　ーーーーーーーーーーーー４ 　ｐｉｎ８（ＰＣ７）　ーーーーーーーーーーーー８ ｂ，ＬＣＤモジュールの接続 　日立のＬＣＤコントローラーｘｘｘｘｘｘを使用したモジュールのほとんどに接続可能ですがコストの面から１６文字ｘ２ラインのモジュールに対応するようコーディングされています。 ｃ，ＬＥＤの接続 　ＡＯＳ　　　　　　　（ＥＬ＞０度）で点灯します 　　ＣＮ９　ｐｉｎ７（ＯＢ６）　ーーーーーーー　ＬＥＤ ｄ，ＡＯＳ接近警告音 　Ｂｅｅｐｅｒ　　　　（ＥＬ＞ー１度）になると５秒間ハイレベルになります 次のような簡単なゲート発信機をそと付けし小型のスピーカーを駆動させます。 　以上の配線が終了した段階でできればＢＡＳＩＣモードで制作マニュアル付属のフロッピーディスケットに入っているＩＯテストプログラムで動作の確認を行っておいた方があとあとトラブルが起こったときに原因探求に便利でしょう。 　使用ＢＡＳＩＣプログラム 　１、ＡＤＣＰＩＯ．ＢＡＳ 　 ＡＤＣ（ローテーター角度検出電圧）のチェック 　　 ＰＩＯ（方位のオン、オフ、仰角のアップダウン）のチェック 　２、ＣＬＯＣＫ．ＢＡＳ リアルタイムクロックの動作チェック 　３、 ＲＯＭの組み込み 　ＶｅｒｓａＢｏａｒｄを外部ＲＯＭモード、ユーザーＲＯＭサイズ３２Ｋ、スタートアドレス０番地に設定しＵ９にＲＯＭをさしこみます。 ＪＰ３（２−３）、ＪＰ６（１ー２）、ＪＰ５（１ー２）、ＪＰ１（１ー２） ＢＲ１（ｃｌｏｓｅ）、ＢＲ２（ｃｌｏｓｅ） ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ たち上げ及び使い方 　手持ちのコンピューターかワープロのターミナルソフトウェアーを起動し通信条件を ９６００ボー、８Ｎ１に設定しＲＳ２３２Ｃケーブルでボードにつなぎます。 　　　　ＣＮ１０ 　　　ｐｉｎ３（ＴＸＤ） 　　　ｐｉｎ５（ＲＸＤ） 　　　ｐｉｎ９（ＧＮＤ） 　スタンドアローンモードでも自局のＱＴＨ情報、衛星の軌道情報の入力および内蔵リアルタイムクロックの校正のために最初のたち上げ時にはターミナルの接続が必要です。 電源ＳＷをオンするとすべての接続および設定に誤りがなければ次のような初期メニューがでるはずです。 　ＬＣＤディスプレイには ここでターミナルから１０秒間なにも入力しなければ自動的に前回選択していた衛星を続けて計算し追跡をはじめます。（スタンドアローンモードではロータリーＳＷで選択している衛星）。ロータリーＳＷが０ポジションにあるときにはターミナルモードとして動作します。 プルダウン形式のメニューになっていますので希望メニューの番号をキーインしますと次のメニューに移行します。’Ｑ’キーインによって前のメニュー画面に復帰します。 １、自局の位置情報の入力 　まず計算の基本となるＱＴＨの情報を入力しましょう。メニュー４を選択しコールサイン、経度、緯度、高度を入力します。 ２、リアルタイムクロックの校正 　メニュー５を選択し現在時刻をＵＴＣに換算し秒単位まで正確に入力します。ＮＴＴの時報サービスが正確で手軽でしょう。 ３、ここでトップメニューにもどりメニュー１を選択するとただちに計算が開始されます。ＵＴＣと各衛星の位置が刻刻と表示されるはずです。プログラムコードの中にはＡＯ−１３、ＦＯ−２０、ＵＯ−１４の軌道要素がデフォールトとして入っていますがこのデータは１９９１年末のデータですから改めて最新の軌道要素を入力する必要があります。 ’Ｑ’をキーインしてトップメニューにもどったあとメニュー３を選択します。 サブメニュー１で軌道要素を手入力で書き込みまたは変更します。衛星を選択すると現在のデータが表示されカーソル部分に新しいデータを書き込みます。変更がなければリターンキーを打ち込みます。 ＦＲＥＱ１、ＦＲＥＱ２はドップラー周波数変移を計算する基本となるデータですからＫＨｚの単位まで正確に入力します。ＦＲＥＱ１はダウンリンク（受信）周波数、ＦＲＥＱ２はアプリンク（送信）周波数です。もしリグの周波数コントロールが必用でなければ省略しても構いません。またアプリンク周波数のコントロールが必用でない場合はＦＲＥＱ２に　０（ゼロ）を書き込んでおきます。 サブメニュー３はターミナルから軌道要素のデータファイルをアプロードしＲＡＭ内のデータを更新するものです。ＡＭＳＡＴ及びＮＡＳＡフォーマットのファイルが必用ですがＰＡＣＫＥＴ　ＢＢＳやＪＡＭＳＡＴ　ＤＢから入手してください。 ターミナルからＡＳＣＩＩトランスファーでアプロードします。アプロードの終了したあとＣｔｒｌーＺをキーインするとボード内でデータが処理されＲＡＭに再配列記録されます。衛星の一覧表が表示されますがこの中からロータリーＳＷの各番号にわりあてる衛星を選択します。（最大１５個）。不必要な番号以降はは’Ｑ’キーでスキップしてください。 サブメニュー２は説明が前後しますがサブメニュー３と同じように衛星の割当をおこないます。 ４、トップメニューから２を選択すると選択したひとつの衛星の位置を指定した時間間隔で計算し表示します。パスとパスとのあいだで結構時間がかかりますが’Ｑ’をキーインすることによっていつでもトップメニューにぬけることができます。 ５、トップメニューで６を選択すると各種のコンフィギュレーションを行う次のサブメニューへ移行します。 サブメニュー０で現在のコンフィギュレーション状況が表示されます。 まずサブメニュー１を選択しアンテナの方位のキャリブレーションを行いましょう。 指示通りに方位ローテーターを反時計回りに回しきり、仰角ローテーターを水平位置にマニュアルでセットしリターンキーを入力します。（１８０°、０°） 次に方位ローテーターを時計回り方向最大位置、仰角ローテーターを垂直位置にセットしリターンキーを入力します。（１８０°、９０°）　これでローテーターからの回転角検出電圧とＡＤＣのリードアウト値がキャリブレートされたことになります。サブメニュー０で確認してください。 　ＶｅｒｓａＢｏａｒｄのＡＤＣは１０ビットなので０ー１０２３の間をカウントします回転角最大時に５Ｖの検出電圧の時に分解能は最良となります。（方位：３６０／１０２４＝０．３５゜、仰角：９０／１０２３＝０。０８８゜　実際には仰角は２．５Ｖのローテーターが多いので仰角：９０／５１１＝０．１８゜となる。）コントローラー側に電圧調節ＶＲがある場合にはテスターで５Ｖ以下できるだけ大きい値にセットしておいてください。またキャリブレーションが終わったらサブメニュー０で方位、仰角のｍｉｎ／Ｍａｘ値を確認しメモしておいた方がいいでしょう。 　サブメニュー５でアンテナ位置（方位角、仰角）とＡＤＣのリードアウト値をモニターすることができます。マニュアルでアンテナを動かし表示値とコントローラー表示盤の値が一致することを確認してください。ここまでくればサブメニュー６でアンテナを随意の方向へむけることができます。 　サブメニュー３はデッドバンド値を設定します。 サブメニュー４はスキュー値を設定します。