ＶｅｒｓａＢｏａｒｄ ８０５２ の製作 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ ＊ 　 　製作に当たっての注意 ＊ ＊　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ＊ ＊ 配線図どおり、ハンダ付けが出来れば必ず完成します。貴殿の責任に ＊ ＊　おいて製作するものであって、基板製作者及び頒布者側に一切の責任 ＊ ＊　の無いことを念頭においてから製作し下さい。　　　 ＊ ＊　 ＊ ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ 　このボードを作るに当たっての注意点としては、おおよその回路を追いかけら れることが必要です。また、各Ｉ／Ｏの アドレスについてマップ(別紙)を見て どんなアドレス構成か理解出来ることなどです。ＢＡＳＩＣを大体理解出来、通 信ソフト（９６００ｂｐｓ）の動くターミナルでＭＳＤＯＳテキストフォーマッ トのファイルをアップロード出来るＰＣをお持ちの方々が条件となっています。 しかし、ＩＣの向き抵抗、コンデンサの値を間違わずに差し込むことが出来れば 全く問題はありません。ベータテストでは多くのかたに使ってもらいました。若 干の問い合わせはあったものの無事にこのボードを使い衛星の自動追尾が可能と なっています。 　別紙パーツリストにより、各人の使用目的に合わせた部品を取付ける。ワープ ロの通信機能を使い、このＶｅｒｓａＢｏａｒｄを使いＢＡＩＳＣを走らせ楽し む方にはＵ１９（８２５５），Ｕ１８（ＰＤＣ７００４Ｃ），Ｕ１２（６２４２ １）は必要無いでしょう。順次、８２５５やＰＤＣ７００４Ｃを使い外部入出力 に使うと面白い遊びが出来ます。 　アンテナ・トラッカーとして組み立てることを想定した場合は、先ず必要な部 品だけ揃えるとよいだろ。次の部品はトラッカーとしては必要有りません。 　　　Ｕ１５（７５１７６）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 始めて、ＩＣを使った基板を作る方は、ＩＣのソケットを使って組み立てた方が 何かのトラブルに見舞われた時修正が楽でしょう。　経験の豊かな方でもＭＰＵ ，ＲＯＭ，ＲＡＭやインターフェイス関係のＩＣ等は（後述　制作手順にあり） ソケットを利用してください。　８０５２のＸＴＡＬは１２ＭＨｚ以下ならばど んな周波数でも使えますが、今後供給されるＲＯＭやプログラムでは１１．０５ ９２ＭＨｚを標準として扱っていきます。 　その他、このボードは拡張性と汎用性を持たせていますのでＣＮ（コネクタ） 類についても外部と接続するインターフェイスに関してのみパーツを入手し製作 に取り掛かって下さい。 ＊＊＊　ＲＯＭについての注意点 ＊＊＊ 　プログラムＲＯＭ（Ｕ１０）はＥＥＰＲＯＭを使うと、書き込みや消去が大変 楽になるため、特にプログラム開発や初期のテスト段階では大変便利でしょう。 ２７１２８のＲＯＭを使うと、今回紹介する自動追尾のプログラムとステップ数 の少ないプログラムは入ってしまいます。あるベータテスタの人はＲＯＭライタ で使われている２８ピンのソケットをケースの前面に出し、ＲＯＭを差し替えて は色々なプログラムを動かせるようにしておりました。 　通常ＥＰＲＯＭに書き込んでおくプログラムは、定常的に使われるプログラム やＢＡＳＩＣからＣＡＬＬされ実行するサブルーチンなどが最適でしょう。 ＥＥＲＯＭやＥＰＲＯＭの指定やＲＯＭのサイズはＪＰ２，ＪＰ４を別紙ジャン パの設定方法を参照して下さい。 　もう一つのＲＯＭ（Ｕ９）はユーザＲＯＭと呼ばれ、８０５２モードとしては ＢＡＳＩＣの拡張ＲＯＭやモニタープログラムなどとして使われます。また、８ ０５１モードとして２７２５６，２７５１２を使います。　　　　　　　　　　 　先ず、ＢＡＳＩＣのユーザＲＯＭとして使う場合は２７６４（８ＫＢ），２７ １２８などのＲＯＭを使い開始アドレスは´２０００Ｈ´からとなりＪＰ１，Ｊ Ｐ５，ＪＰ９をＲＯＭサイズによりそれぞれ別紙ジャンパの設定方法を参照して 行って下さい。 ＭｉｃｒｏｍｉｎｔのＢＡＳＩＣ拡張ＲＯＭ（注１）８Ｋバイトの物を差し込む ことによりＢＡＳＩＣの拡張やアッセンブリーコードの開発時には重宝です。 さらに、外部ＲＯＭモードとして使う場合は、２７２５６，２７５１２を使い開 始アドレスは´００００Ｈ´から最大´ＦＦＦＦＨ´の６４Ｋバイトを取ること が可能です。　８０５２／８０５１の／ＰＳＥＮ（ＲＯＭのリードストローブ用 ）を使うことによって、ＲＡＭ，ＰＩＯ，ＡＤＣやＲＴＣと同じアドレス空間で も競合せずに／ＲＤと区別し読み出すことが出来ます。 　　　　　　 注１　参照ユーザＲＯＭ使用法 ＊＊＊　電　源 ＊＊＊ 　電源は、１３．５Ｖ直接入力ですと、一挙に三端子レギュレータ（７８０５） によて安定化すると大変大きな発熱量となります。　大きめのヒートシンクを付 けるか８Ｖ位の電源を供給されると良いでしょう。ＲＯＭを焼き込む為の電源と して、特別な回路は入れておりませんがＣＮ２にはＲＯＭの該当電圧を加えて下 さい。書き込み電圧が１２．５Ｖのものは１３．５Ｖを直接ＣＮ２の１に接続し てもよいでしょう。又は９Ｖの乾電池をＶＣＣとの間に加算するような接続を行 うの事もできます。 ＲＡＭ，ＲＴＣ及び７４ＨＣＴ１３９はリチウム電池（３．６Ｖ　３００ＭＡｈ ）によって電源遮断時には、開発中のプログラムや時計がバックアップされます 。　その制御はＰＳＴ−５３２ＡによりＶＣＣの低下が始まるとＲＡＭ，ＲＴＣ のチップセレクトをブロックしＲＡＭの内容や計時を保護します。 ＬＣＤのコントラスト用としてＭＡＸ２３２から−１２Ｖを用意してあります。 コントラストを上げたい時には供給して下さい。 ＊＊＊　ＲＳ−２３２Ｃ ＊＊＊ 　ＲＳ−２３２Ｃの入出力ケーブルは別紙ジャンパ，コネクタ接続を参照し、Ｃ Ｎ１０からストレートケーブルを使い接続して下さい。接続ピンは対応するＰＣ やソフトウエアによりＴＸＤ／ＲＸＤ／ＧＮＤ以外に接続する必要が有るものも あります。例えばＣＴＳ／ＤＳＲ／ＤＣＤのラインがアクティブでないとターミ ナルとして使えないものまで様々です。ＤＢ２５のＰＩＮ４−５，ＰＩＮ６−２ ０を各々ジャンパすると良いでしょう。ここではＰＣはあくまでもＡＳＣＩＩフ ァイルがアップロード可能であれば機種やＳ／Ｗを選びません。　ＶｅｒｓａＢ ｏａｒｄから出されるＢＡＳＩＣのプロムプト″＞″に対してアップロードが速 すぎるとフローコントロールを取り入れて有りませんので、″ＳＹＮＴＡＸ　Ｅ ＲＲＯＲ″と返されデータオーバランとなります。１６Ｋバイトあまりのプログ ラムをロードするには７〜８分かかります。そんな時はコーヒブレークとして下 さい。 ８０５２にはもう一つのシリアル出力が付いてます。プリンタポートとして備 わっており、ＣＮ４からＲＳ−２３２ＣレベルとＴＴＬレベルの出力が用意して 有ります。衛星追尾の時には周波数制御としてのトランシーバへの制御を行って います。ＵＯ−１４などのＦＭにて受信する時は全く周波数に関して気にせずに 送受信が可能となっています。 ＊＊＊　組立準備 ＊＊＊ すべてＩＣソケットを使った方がいいかも知れませんが最低限以下のＩＣ はソケットにすること。 　　Ｕ４　　８２５２ＡＨ 　　Ｕ８　　ＲＡＭ 　　Ｕ９，Ｕ１０　ＲＯＭ 　　Ｕ１１　６２８０３ 　　Ｕ１２　ＲＴＣ 　　Ｕ１９　８２５５ 　　Ｕ２１　ＭＡＸ２３２ 　　Ｕ２０，Ｕ２２　ＬＳ６４５／６４０ 　　これらのＩＣはアプリケーションにより交換することがある、また他のユニ 　　ットとのインターフェイスで破壊されることがあるためです。 ＊多目的ボードであるため必ずしもすべての部品をとりつける必要はなく とりあえず以下にあげた部品をチェックしながら取り付ければ普通のＢＡＳＩ Ｃ衛星追跡ボードとしては十分です。あと必要に応じて追加してください。 　従って欠番の部品番号があります。 ＊＊＊　組立手順 ＊＊＊ パターンは細かいので一度取り付けた部品を取り外すことは困難で周辺のパタ ーンを破損する可能性が高い。　ＩＣに関しては特別な道具がないとまず不可 能と考えたほうがよい。　十分にチェックしながら組み立ててください １．ＩＣソケットの取付 　　ＩＣの方向、足の折れ曲がりに十分注意！！ □Ｕ４ソケット □Ｕ８ソケット □Ｕ９ソケット　□Ｕ１０ソケット　 □Ｕ１１ソケッ □Ｕ１２ソケット　□Ｕ１９ソケット□Ｕ２０ソケット 　□Ｕ２１ソケット □Ｕ２２ソケット ＩＣの取付 　　□Ｕ１　　□Ｕ２　　□Ｕ３　 □Ｕ５　　□Ｕ６　　□Ｕ７ 　　□Ｕ１３　□Ｕ１４　□Ｕ１６　□Ｕ１７ □Ｕ１８　 　　　 　　 ２．コンデンサー取付 　□　０．１ｕＦ　積層コンデンサー 　Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９，Ｃ１０，Ｃ１１，Ｃ１２ 　Ｃ１３，Ｃ１６，Ｃ１７，Ｃ１８，Ｃ２０，Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ２３，Ｃ２４ 　Ｃ２５，Ｃ２７，Ｃ３１，Ｃ３２，Ｃ３３，Ｃ３４ 　電解コンデンサー（またはタンタルコンデンサー） 　極性に注意！！ 　□　Ｃ３，Ｃ３６ 各１０ｕＦ　１０Ｖ □　Ｃ２８，Ｃ２９，Ｃ３０，Ｃ３５ 各４７ｕＦ　２５Ｖ 　セラミック（３０ｐＦ） 　□　Ｃ１４，Ｃ１５ ３．Ｑ１，Ｑ２　取付 □　Ｑ１　７８０５ □　Ｑ２　２ＳＡ１０１５ ４．ダイオード取付 　□　１Ｓ１５８８　（１０個）　Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５．Ｄ６，Ｄ７．Ｄ８ 　　　　　　　　　　　　　　　　Ｄ９，Ｄ１０，Ｄ１１ 　□　１０Ｄ１ （１個） Ｄ１ ５．抵抗の取付 　□　ＲＰ１（４７ｋｘ８） 　□　抵抗用ソケット（ＲＰ２．ＲＰ３）　２０ｐＩＣソケットを切って流用 　□　１０Ｋ　　Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１０ 　□　１Ｋ　　　Ｒ５，Ｒ６，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ１５．Ｒ１６，Ｒ１７ 　　　　　　　　Ｒ１８，Ｒ１９ □　４．７Ｋ Ｒ１１ ６．Ｘ−ｔａｌ □　１１．０５９２ＭＨｚ ７．Ｌｉーバッテリー 　□ ３．６Ｖ リチウムバッテリー ８．ジャンパーポストの取付 　□　３Ｐ　ＪＰ１，ＪＰ２，ＪＰ３，ＪＰ４，ＪＰ５，ＪＰ６，ＪＰ９ 　　　　　　ＪＰ１２，ＪＰ１６ 　□　２Ｐ　ＪＰ１３ ９．コネクター取付 　□　ＣＮ１電源　３Ｐ　じか付けでも可 □　ＣＮ２ ２Ｐ 　□　ＣＮ４　　　５Ｐ 　□　ＣＮ５　　　１０Ｐ 　□　ＣＮ８　　　８Ｐ 　□　ＣＮ９　　　８Ｐ 　□　ＣＮ１０　　１０Ｐ 　□　ＣＮ１１　　２Ｐ 　□　ＣＮ１２　　５Ｐ 以上で完成です。 　□　トラブルとして一番多いハンダブリッジの有無、ハンダ付けわすれ等確認。 ＊＊＊　パワーオン　＊＊＊ 　テストを開始する前には必ず、ＩＣの向きコネクタの接続の向き、特に電源の 入力の正負や三端子レギュレータを使わない方は電源を正しく５Ｖになっている か確認してから行って下さい。最初の設定は８０５２のＢＡＳＩＣモードでおこ なってください。ＲＯＭ／ＲＡＭ／ＡＤＣ／ＲＴＣ／６２８０３／８２５５は後 ほど順次取り付ければ良いでしょう。 設定を下記のように８０５２内部ＲＯＭ　ＢＡＳＩＣモードでおこなってくださ い。 ＪＰ３（１−２），ＪＰ６（１−２），ＪＰ８（１−２），ＪＰ１３（ＯＰＥＮ） ＰＣを接続する前に、ＣＮ１に電源を供給しパーワーオンを行い、各部の電圧を 点検して下さい。 　□　Ｑ１（７８０５）のＯＵＴＰＵＴが＋５Ｖがあること。 □ Ｕ２１（ＭＡＸ２３２）のＰＩＮ２に約＋８〜−１２Ｖ □ Ｕ２１（ＭＡＸ２３２）のＰＩＮ６に約−８〜−１２Ｖ 電圧は特に異常なければ、ＰＣを接続しテストに入ります。 ＰＣにターミナルソフトをロードし、４８００ｂｐｓないしお好きなスピードで ８ｂｉｔ，パリィティ無しに設定して下さい。 ＲＳ−２３２ＣケーブルをボードとＰＣに接続し、ボードをパーワーオンして下 さい。まだここでは何も表示されません。ターミナルの″スペースバー″を１回 押し下げて下さい。するとＭＣＳ−５１（ｔｍ）ＢＡＳＩＣ　Ｖ１．１と表示さ れ更にＢＡＳＩＣ　ＲＥＡＤＹが表示され″＞″のプロンプトでウェイトに入り ます。 もし、ここまで来ない場合はもう一度次の箇所を点検して下さい。 　□　ＲＳ−２３２Ｃの（ＴＸＤ／ＲＸＤ／ＧＮＤ）コネクター接続 ＣＮ１０−３＝ＤＢ２５−３ ＴＸＤ ＣＮ１０−５＝ＤＢ２５−２ ＲＸＤ ＣＮ１０−９＝ＤＢ２５−７ ＧＮＤ 　□ ＩＣの向き 　□ ＪＰ３，ＪＰ６が８０５２のＢＡＳＩＣモードになっているか ＊＊＊　テ　ス　ト　＊＊＊ ＣＬＯＣＫ／ＲＡＭバックアップ　テスト 　トラッカー用のプログラムを動かす前に、ＲＡＭ／ＲＯＭ／ＲＴＣなどの機能 をテストする必要があります。 Ｕ８（６２２５６）にＲＡＭ，Ｕ１０（２７６４／２７１２８／ＥＥＰＲＯＭ） ，Ｕ１２（ＲＴＣ−６２４２１Ａ／Ｂ），Ｕ１８（ＰＤ７００４Ｃ）とＵ１９（ ８２５５）を差し込みます。Ｕ９ユーザＲＯＭは今後プログラムが開発されてか らにします。ジャンパはＵ１０のプログラムＲＯＭのサイズ，ＥＥＰＲＯＭとＥ ＰＲＯＭによって違います。ＥＰＲＯＭを使う時は、ＣＮ２にＲＯＭを焼くとき に使う的確な（１２．５Ｖ又は２１Ｖ）電圧を供給してください。 （１）ＲＴＣ　６２４２１Ａ／Ｂのテスト 　フローピィに入っているＣＬＯＣＫ．ＢＡＳをターミナルよりロードして下さ い。ロードされた後、″ＲＵＮ″をさせプログラムにしたがい″１″入力し順次 ″年，月，日，時，分，秒″をＵＴＣ（ＪＳＴ−９時）にて設定して下さい。タ ーミナルの表示に時刻が変わっていく様子が写しだされるでしょう。 バックアップテストを行うために、ＪＰ１３のバッテリィのジャンパを接続して 下さい。ＣＮ２にＥＰＲＯＭを焼くための電圧がかかっていることを確認し、次 の設定をおこなって下さい。 □　バッテリーバックアップ用ＪＰ１３ジャンパ 　□　″ＣＴＲＬ−Ｃ″にて一端プログラムを止める。 　□ ＸＢＹ（５ＦＨ）＝０Ａ５Ｈキーイン　次のパーオン時にＲＡＭクリアを 　　　行なわない　 　□ ＰＲＯＧ５ キーイン 再度、パーワーオンを行いターミナルの画面の表示を待ちます。すると今度はＲ Ｓ−２３２ＣのボーレイトはＰＲＯＧ５により覚えているのでＭＣＳ−５１（ｔ ｍ）．．．．．ＲＥＡＤＹと表示されます。先ほどプログラムがバックアップさ れているか確認の為に、ＬＩＳＴとキーインして下さい。ＣＬＯＣＫ．ＢＡＳの プログラムが表示されれるでしょう。ＲＵＮさせ今度は先ほど設定した時間のバ ックアップの確認の為、″１″とキーインして下さい。現在の時刻と同じになっ ているはずです。 もしＥＰＲＯＭに１６Ｋバイトの２７１２８を使っている場合は、トラッキング プログラム格納出来るだけの容量を持っていますので、このプログラムをＲＯＭ に焼き込んでおきましょう。一端時計の表示を止めるため″ＣＴＲＬ−Ｃ″にて ＢＡＳＩＣ　ＲＥＡＤＹにして下さい。 ＲＯＭの内部のプログラムを動かす。 　□　ＰＲＯＧとキーインすることでＲＡＭからＲＯＭにプログラムが書き込み 　　　がされます。直に″１″と返され１〜２分後にＲＥＡＤＹが表示される。 　□　パーワーオフ／オン　 　□　ＬＩＳＴとしてもＲＡＭには何も入っていないことを確認 　□　ＲＯＭ１とキーインしカーレントプログラムをＲＯＭから呼び出す 　□　ＲＵＮにてＲＯＭのプログラムが動き始める。 その他、ＲＯＭの書き込みの注意点は以下のとうりです。 ＲＯＭの書き込み方法は、インテル発行の「MCS BASIC-52 User's Manual」に詳 しく述べてありますが、とりあえず″ＰＲＯＧ″とキーインとするとＲＡＭに入 っているプログラムが転送されます。 ＲＡＭからＲＯＭへ書き込み時間は、長いプログラムだと十数分かかります。 ＲＯＭのＶｃｃを＋５Ｖから＋６ＶにすることによってＦＰＲＯＧコンマンドが 使え書き込みの時間を節約することが出来ますが回路が複雑になります。 初めてＲＯＭに書き込みした場合は、″１″が返されます。さらに２回目ならば ″２″と返され、今、最初にセーブした１番目のプログラムをＲＯＭ上で動かす 場合は、″ＲＯＭ１″とキーインし１番目のプログラムが呼び出されます。″Ｌ ＩＳＴ″とやってみれば１番目のプログラムだと確認も出来ます。更に"ＲＯＭ 　２″とすることで２番目のプログラムが呼び出されます。 このようにＲＯＭファイルとしてプログラムを管理してくれます。ここがまさし しく８０５２　ＭＰＵの魅力です。 更に、ＲＡＭ上に展開してあるプログラム はそのままでＲＯＭのプログラムを動かしたり、ＲＡＭのプログラムも交互に動 かすことが出来ます。 ８０５２にはカーレントプログラムをＲＯＭメモリーからとＲＡＭメモリから 動かすことが理解できたでしょう。　ＲＯＭに書かれたプログラムは、あるライ ンのステートメントを変更することは出来ません(ＲＯＭですから)。その時は一 端ＲＯＭからＲＡＭに″ＸＦＥＲ″で転送しラインエディットが可能です。。 ＲＯＭに書き込みするプログラムはＣＬＯＣＫ、ＢＡＳやＡＤＣＰＩＯ、ＢＡＳ が良いでしょう。出来る限りＲＥＭ文（注釈文）を少なくしてから保存しＲＯＭ の空き領域を多くしておきましょう。 ＴＲＡＣＫＩＮＧ用のプログラムは自分が使う環境(ＬＡＴ，ＬＯＮ，ＨＩＧＨ ＴやＡＺ，ＥＬのオフセット等）をカストマイズしてからＲＯＭに焼きんだほう が良いでしょう。 ｕＰＤ７００４Ｃと８２５５（ＡＤＣとＤＩＧＩＴＡＬ　ＩＮ／ＯＵＴ） 　ＡＤＣＰＩＯ、ＢＡＳというプログラムをＮＥＷコマンド（ＲＡＭクリア）の 後に、先ほどと同じようにターミナルから転送して下さい。 □　ＡＤＣの動作テスト 先ず、アナログテストをすることにします。プログラムをＲＵＮさせ″１、ＴＥ ＳＴ　ＯＦ　ＡＤＣ″の表示に従い、″１″とキーインして下さい。 今はＡＺ のインプットの代わりに＋５ＶをＣＮ１２−１のＡＤＣ０に加えて下さい。約１ ０２３と表示されるはずです。　１０ＢＩＴのＡＤＣを使っているためＡＤＣの Ｖｒｅｆ．の電圧＋５Ｖと同等だからです。 次は、ＣＮ１２−１をＧＮＤに落とします。そうすると表示は０になります。 ０から＋５Ｖの範囲の電圧を加えることによって表示の変化を見て下さい。その 時にもう一つの表示されている数字は最大３６０度の仮の水平方向を現していま す。同様にＥＬの入力として、ＣＮ１２−２のＡＤＣ１もテストして下さい。 □　８２５５　Ｃ−ＰＯＲＴテスト ″２、ＴＥＳＴ　ＯＦ　ＰＩＯ″の表示に従い″２″とキーインし、更に８２５ ５の各ポートをテストするため、テスターの抵抗計を１００オームにセットしＵ １１−１（ＰＣ０）とＧＮＤにあて。″１．ＳＥＴ　ＢＩＴ　０″に従い″１″ とキーインすると、テスターの振れは導通になるでしょう。″５″とキーインす ることによってテスターの振れはオープンに戻ります。 同様にＰＣ１〜ＰＣ３まで確認して下さい。 □　８２５５　Ｂ−ＰＯＲＴテスト Ｂ−ＰＯＲＴの入力テストは７４ＬＳ６４５（非反転論理）をＵ２２に差し込み ＪＰ１６（２−３）にジャンパし８２５５に対してインプットとして下さい。 又、プルアップ抵抗ＲＰ−３を差し込んで、ＣＮ９に何も接続せずに、″９　Ｒ ＥＡＤ　ＰＯＲＴ−Ｂ″にて″２５５″になります。反対に全てをＧＮＤを接続 すると、プログラムからは″０″が返されます。 以上で、ＲＴＣ，ＡＤＣ，ＰＰＩ（８２５５），ＲＯＭの基本的なテストは完了 しました。