[jamsat-bb:19242] OrigamiSat-1の再度のCW停止について

Hiraku Sakamoto sakamoto.h.aa @ m.titech.ac.jp
2019年 1月 25日 (金) 10:27:42 JST


皆様、

おはようございます。
OrigamiSat-1/東工大JQ1YCZの坂本啓です。
いつもたくさんの受信報告をいただき、本当にありがとうございます。

OrigamiSat-1は、昨晩1/24の20:01JSTの東工大局からの運用時、FMダウンリンク 
終了後にCWが聞こえなくなるという不具合が発生しており、その後CW発信が停止 
している様子です。
OrigamiSat-1には1日1回の自動リセット機能があるため、うまくいけば今晩 
(1/25)の20:07JSTまでには復帰すると考えております。

これまでOrigamiSat-1が示している不具合は主に2種あります。
====
(1)OrigamiSat-1はCWのHKデータを見ると
-「CIB Latest Command ID (RX PIC)」に0xFFというエラー
-「Satellite Error Status (Satellite Mode)」がエラー
となっており、これはいずれも衛星の最上位のマイコン(メインOBCを監視して 
いる)である、RX PIC(PIC16LF877Aを使用)がメモリ(EEPROM)からI2C通信で 
データをうまく読み込めていないことが原因と判断できます。(一方、メモリへ 
の書込みは問題なく為されているようです。)
ただ、これらのエラーがあってもミッションは続行でき、CWが停止することはな 
いはずです。

(2)したがってCWが停止するのは別の理由があり、それはメインOBC(デン 
マークGOMSpace社 NanoMind A712Dを使用)が比較的頻繁にフリーズ(無限ルー 
プにはまる)している可能性を考えています。
現在手元にある地上実験機を使って、このOBC停止を再現しようとしております 
が、再現できていません。したがって、OBCの停止が(1)のRX PICのエラーと 
相関があるのかもまだわかっていません。
宇宙放射線、熱環境、あるいは打ち上げの振動・衝撃、の影響で予想していな 
かった不具合が起きています。
====

RXPICは24時間カウントしており、24時間ごとに一回、システムをリセットしま 
す。これまでの2回はこのリセットでCWの再送信が始まったので、今回も復帰す 
ると期待しています。
引き続き地上実験を進め、不具合の理解に努めます。毎パスごとの運用情報を 
Twitterで報告しておりますのでご参照ください。
https://twitter.com/OrigamiSat1

たびたび停止してしまう衛星ではありますが、今回もCWが復帰すれば、粘りづよ 
くミッションを進めたいと考えております。
今後とも何卒ご支援の程、どうぞよろしくお願いします。
坂本啓
OrigamiSat-1開発責任者・東工大 JQ1YCZ

On 2019/01/25 9:29, 平川 �知 wrote:
> 01/25 NEXUS 08:57-09:05
> calsat32+dscw の raw data です。
>    26016001GI H
> JS1YAVNEXUS0200123C1340011YN0101010FBF02C10038005301EA 001D2 UPLIN IISOK20 UPLINKIS OK 20 UPLINKISOK20
> JS1YAVNEXUS0IME00123D9D00011A010101102XEI109900D800A802CD02C7 UPLINKISOK21 UPLINKISOXE5IAEI E UPLINK IS OK 21
> JS1YAVNEXUS02001IA3E5800011B0101010F8F009201AF012B03FA03FA
> JS1YAVNEXUS0200123ECA00011B010101101900C5015800DE03760345
> JS1YAVNEXUS0200E123F3D00011B010101102C0088018200F90396NIM353
> JS1YAVNEXUS0200123FB5000
> 最後までCW 機器任せでした。
> 
>        ORIGAMI 09:08-09:17
> 何でしょうか、符号らしきものは感じませんでたが・・
> 周期の長い繰り返し信号が聞こえていました。
> 
> 平川 知  JA6EGM
> 

-- 
Hiraku Sakamoto, Ph.D.
Associate Professor
Structural Dynamics Design Laboratory
Department of Mechanical Engineering, School of Engineering
Tokyo Institute of Technology (Tokyo Tech), Japan
Phone: +81-(0)3-5734-2502
sakamoto.h.aa @ m.titech.ac.jp
http://http://www.sddl.mech.e.titech.ac.jp/



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