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[jamsat-bb:14339] XI-IVデータフォーマットについて
JAMSAT-BBのみなさま
こんにちは，中村＠東大です．
本日XI-IVを受信された方からテレメトリROMデータフォーマットについ
て質問を頂きました．前回の説明では，10進数と16進数の説明が混在し
ているなどわかりにくくなってしまいました．申し訳ございません．
説明不足だったと思いますので，ここでもう一度詳しく説明させていた
だきます．数字の前に0xが付いているものはすべて16進数表現と理解し
てください．
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H テレメトリであることを表す
続く3バイト センサ履歴のブロック先頭衛星時刻（バイナリ）
続く1バイト ブロック番号 0x00〜0x14（バイナリ）
続く1バイト センサ番号 0x01〜0x19（バイナリ）
続く60バイト センサの値（時刻昇順，バイナリ）
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ROM内部は，データ領域＋メッセージ領域からなっています．データ領域
は21分割されており，ブロック番号0x00〜0x14で識別します．データ書
き込みモードには詳細履歴モード（5秒に1回書き込み）と粗履歴モード
（256秒に1回書き込み）があり，ブロック0x00〜0x06が詳細履歴モード，
ブロック0x07〜0x14が粗履歴モードに対応します．メッセージ領域には，
開発メンバーから集められたメッセージが書き込まれています．メッセー
ジはアスキー文字で記録されています．
なお，詳細履歴モードの最後（ブロック0x06後半）に少しだけ空き領域
がありますので，ここに短いメッセージ領域が確保してあります．I am
SanaeやNAGAMASAなどを受信された方がいらっしゃると思いますが，それ
はこの領域に書き込まれています．
ブロック0x14の後に，メッセージ領域が確保されています．よって，今
日の朝からダウンリンクしているデータにメッセージは含まれません．
メッセージはブロック番号で言えば0x15に相当する領域にあります．こ
の領域は，打ち上げ後まだ一度もダウンリンクしていません．
このメッセージについて，ぜひみなさまにも受信していただきたいと思
い，以下の予定でダウンリンクすることにしました．もしお時間があれ
ばチャレンジしてみてください．
メッセージダウンリンク予定：
19日（日）から毎日，早朝の最もElの高いパスの最中に，1日1メッセー
ジの割合で他のデータ（画像など）に混ぜてダウンリンクします．メッ
セージダウンリンク期間は10日程度です．
なお，アップリンクの不調や地上局のトラブルなどが発生することも考
えられますので，必ずダウンリンクできるというお約束はできませんこ
とをご了承ください．
みなさまからの受信報告やご感想をお待ちしております．
以上，よろしくお願いいたします．
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東京大学大学院工学系研究科
航空宇宙工学専攻
中須賀研究室 修士課程２年
中 村 友 哉
yuya@space.t.u-tokyo.ac.jp
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