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[jamsat-bb:14262] XI-IVデータフォーマット
JAMSATのみなさま
こんばんは．中村＠東大です．
XI-IVのデータを受信していただいている方から，データのフォーマット
を公開してほしいとのご要望を頂きました．当方としては隠しているわ
けではなかったのですが，複雑であることと，解析には当研究室提供の
ソフトで行っていただくことを前提に公開してきませんでした．このよ
うな状態を放置してきたことに対しお詫び申し上げます．
以下に簡単にですが，フォーマットを掲載いたします．みなさまのご参
考になれば幸いです．
ステータス（xic013で始まるデータ）
例：xic0130ce594Vc6feI2502S001511000000T59766762705d666a ff9fb8
xic013 ステータスであることを表す
続く6バイト 衛星時刻
V 固定
続く4バイト 電池電圧，太陽電池電圧
I 固定
続く4バイト 充電電流，通信系消費電流
S 固定
続く12バイト 太陽電池電流
T 固定
続く16バイト 各面，電池，送信機温度
（スペース） 固定
続く6バイト 各種ステータス
合計59バイトで固定長です．
テレメトリ（Hで始まるデータ）
例：H = チトトツツチナナテヌニトニナナテトナナテトテナトナテナトツテツナナナトトヌニナトトテツトトニナニツホヨレホヘノネニノノノ
H テレメトリであることを表す
続く3バイト センサ履歴のブロック先頭衛星時刻（バイナリ）
続く1バイト ブロック番号 0x00〜0x14（バイナリ）
続く1バイト センサ番号 0x01〜0x19（バイナリ）
続く60バイト センサの値（時刻昇順，バイナリ）
ROM領域は時間により21分割してあり，その一つ一つをブロックと呼びま
す．全部で25種類あるセンサの値を最初のブロック00に書き始めてから
最後のブロック14に書き終わるまでが１サイクルで，これは約２日半に
相当します．合計66バイトで固定長です．ブロック06と21には，開発者
のメッセージが含まれています．
画像（Cで始まるデータ）
例：C6モ・・[・U!ネヌヌt;k�造即�)N!ヒヌ收t|ヨxAユ! ネヌヌ ! ネヌヌヌヌ
C 画像であることを表す
続く1バイト ROM番号 1〜7（アスキー）
続く1バイト 画像データの配置すべき縦方向位置 0x00〜0x1d（バイナリ）
続く1バイト 画像データの配置すべき横方向位置 0x00〜0x0f（バイナリ）
続く64バイト 画像データ（各ピクセル2バイト×縦4データ×横8データ）
（バイナリ）
合計68バイトで固定長です．
画像ステータス（Dで始まるデータ）
例：D7ュ
U ~テ 8 $?ソ・ ・ EQq・ ト@・A餓a
D 画像ステータスであることを表す
続く1バイト ROM番号 1〜7（アスキー）
続く3バイト 撮影衛星時刻（バイナリ）
続く7バイト 画像評価値など（バイナリ）
続く56バイト カメラの設定パラメータ（バイナリ）
合計68バイトで固定長です．
その他のデータは，東大局からのアップリンクに対する応答と考えてく
ださい．ERRORはアップリンクデータを解釈できなかったことを示します．
以上，長くなってしまい申し訳ございませんでした．
今後ともどうぞよろしくお願いいたします．
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東京大学大学院工学系研究科
航空宇宙工学専攻
中須賀研究室 修士課程２年
中 村 友 哉
yuya@space.t.u-tokyo.ac.jp
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