８０５２ボード衛星追尾ソフトウェア　 　 　　　　　　　　　　　　　　操作マニュアル ＴＲＡＫＢＯＸ　ＲＯＭ　Ｖｅｒｓｉｏｎ　３．００ 　 　　 　　 　　 １９９３年３月２８日発行 　　　　　　　　　　 　　　　ＪＡＭＳＡＴ 　　　 　日本アマチュア衛星通信協会 「ＴｒａｋＢｏｘ」取り扱い説明書 　　　　　　　　　　　　　　　　目　　次 　　　　　　　　 頁 ２−１　はじめに　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１ ２−２　ローテーターコントローラーとの接続（アンテナの方位角・仰角制御）　　２ 接続例１　エモトデュアルコントローラＥＶ−７００Ｄ２／Ｄ５ 　　３ 接続例２　ＫＥＮＰＲＯ　ＫＲ−５４００Ａ／Ｂ　　　　　　　　 　３ 　　　　接続例３　エモト　７４７ＳＲ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　４ 　　　　接続例４　ＫＥＮＰＲＯ　ＫＲ−４００／５００　　　　　　　　　　　　４ ２−３　スタンドアローンＴｒａｋＢｏｘとしてまとめる場合の追加ハードウェア　５ ２−３−１　衛星選択ＳＷ 　 　５ 　　　　２−３−２ ＬＣＤモジュールの接続図　　　　　　　　　　　　 ６ ２−３−３　ＬＥＤの接続　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 ７ 　　　　２−３−４　アンテナコントロールＳＷの接続　　　　　　　　　　　　　７ ２−４　無線機との接続　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　７ ２−５　ソフトウェアーインストール　（ＲＯＭの実装）　　　　　　　　　　　１１ 　 ２−６　ＴｒａｋＢｏｘソフトウェアの使い方　　　 　　　　　　　　　　　１２ 　 ２−６−１　自局のＱＴＨ情報の入力 （メインメニュー４） １３ ２−６−２　リアルタイムクロックの校正 （メインメニュー５） 　 １４ 　　　　２−６−３　軌道要素の更新 （メインメニュー３） １４ 　　　　２−６−４　スケジュ−ル表示 （メインメニュー２） 　 ２１ ２−６−５ コンフィギュレーション （メインメニュー６） ２３ ２−６−６ リアルタイムトラッキング （メインメニュー１） ３３ ２−６−７ マルチサテライトトラッキング（メインメニューＭ） 　 ３５ ２−６−８ ホストモード　　　　　　　　（メインメニュー７） 　 ３７ ２−７　スタンドアローンモードでの使い方 　　　　　　　　　　　　　　 ３９ 局情報ファイルについて（ＳＴＡＴＩＯＮ．ＤＡＴ）　　　　　　　　 ４２ 　　　　衛星情報ファイルについて（ＦＲＥＱ．ＤＡＴ）　　　　　　　　　　 ４３ ２−８　まとめ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 ４４ 「ＴｒａｋＢｏｘ」取扱い説明書 '93/03/28 開発担当　ＪＡ６ＦＴＬ／ＪＡＭＳＡＴ　ＪＧ６ＭＣＧ 　　　　　　　　　　 ［注意！　以下に述べるインストールの説明はＶｅｒｓａＢｏａｒｄ−８０５２が完全 に動作することが前提です．製作マニュアルの初期動作確認の手順に従ってＲＴＣ、Ａ ＤＣ等のＩ／Ｏのテストを行って間違いなく動作することを確認したうえでこのファー ムウェアーを組み込んで下さい．］ ２−１　はじめに 　「ＶｅｒｓａＢｏａｒｄ−８０５２」に付属しているＷ３ＩＷＩオリジナルのＢＡＳ ＩＣによる衛星追跡プログラム（８０５２移植版）は、通常の衛星追跡には十分な機能 を持っていますが、スピードその他の点でいま一つ満足できない部分があります．この ファームウェアーは独自に開発されたもので、Ｃ言語およびアセンブラーで書かれてい ます。このファームウェアーを「ＶｅｒｓａＢｏａｒｄ−８０５２」ボードのユーザー ＲＯＭ（Ｕ９）に組み込むことによってスタンドアローンで動作するリアルタイム衛星 追跡装置が完成します． 　　「ＴｒａｋＢｏｘ」の機能 　　 ＊ターミナルモードおよびスタンドアローンモードの両モードで動作 　　　＊衛星のリアルタイム軌道計算及びアンテナコントロール 　　　＊ドップラーによる周波数シフトのリアルタイム計算及びシリアルポートを経由 してリグの受信及び送信周波数の設定 　　　＊ターミナルから衛星の軌道要素ファイルをアｯプロードすることにより軌道要 素の自動更新 　　　＊最大６０個の軌道情報をＲＡＭ内に記憶 　　　＊パネル面のデジタルロータリーＳＷで１５個の追跡衛星の選択が可能 　　　＊ＬＣＤディスプレイにＵＴＣ、衛星名、方位角、仰角、フェーズを表示 　　　＊ＬＥＤでＡＯＳ、ＬＯＳの表示 　　　＊ＡＯＳ警告ＬＥＤ 　 　　- 1 - 「ＴｒａｋＢｏｘ　ｖ３．００で追加された機能」 　　　＊同時に最大５個までの衛星の位置を計算しＡＯＳした衛星を自動追尾するマル チトラック機能 　　　＊衛星追尾中でも優先度の高い衛星がＡＯＳすると自動的に追尾を切り替えるプ ライオリティートラック機能 　　　＊局情報　衛星付加情報をファイルアプロードにより自動更新 　　　＊マイククリックによるドップラー追尾およびＡＯＳ時に自動的に受信周波数を ＡＯＳ値に設定する 　　　＊ホストモード機能 　　　＊非ＡＯＳ時にアンテナをあらかじめ設定された位置に移動するパーキング機能 　　　＊アンテナをあらかじめ設定した移動範囲内でのみコントロールするローテータ ーリミット機能 　　　＊アンテナをあらかじめ設定した方向へ向けるプリセット機能 　　　＊キーボードから直接ローテーターをコントーロール 　　　＊ＣＯＭポートのボーレイトを１２００〜９６００設定 　　　＊トラッキング中にキーボードから１００Ｈｚステップでドップラー補正周波数 を補正 　　　 ２−２　ローテーターコントローラーとの接続 　現在市販されているＡＺ／ＥＬデュアルローテーターコントローラーはコンピューター インターフェース用の端子を持っていますので「ＶｅｒｓａＢｏａｒｄ−８０５２」か らコントローラーへ直接接続することができます。 　そのようなインターフェースを持っていないコントローラーに対応するために「Ｖｅ ｒｓａＢｏａｒｄー８０５２」はオープンコレクターのダーリントン接続トランジスター アレーＩＣを用意しています。これは最大５０Ｖ、５００ｍＡまで制御できますが、こ れでは直接ローテーターモーターのＯＮ／ＯＦＦはできませんので、リレーやトライアッ クを使った外付けインターフェースを製作する必要があります。詳しくはそれぞれのロー テータコントローラの説明書を合わせてお読みください。 「ＶｅｒｓａＢｏａｒｄ−８０５２」とローテータとの基本的な結線は次のとおりです。 　ＶｅｒｓａＢｏａｒｄ　　　　　　　　　　　　ローテーターコントローラー ＣＮ５（８２５５　ｐｏｒｔ−Ｃ） １　ＰＣ０ −−−−−−−−−＞ ＣＣＷ（ｌｅｆｔ） 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　- 2 - ２　ＰＣ１ −−−−−−−−−＞ ＣＷ　（ｒｉｇｈｔ） ３　ＰＣ２ −−−−−−−−−＞ ＤＯＷＮ ４　ＰＣ３ −−−−−−−−−＞ ＵＰ ８　ＰＣ７ −−−−−−−−−＞ ＢＲＡＫＥ ＣＮ１２（ＡＤＣ　ｉｎ） １　ＡＤＣ０ ＜−−−−−−−−− Ａｚｉｍｕｔｈ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｓｅｎｓｅ（０〜５Ｖ） ２　ＡＤＣ１ ＜−−−−−−−−− Ｅｌｅｖａｔｉｏｎ　ｐｏｓｉｔｉ- ｏｎ　ｓｅｎｓｅ（０〜５Ｖ） ５　ＧＮＤ −−−−−−−−−− ＧＮＤ 　　では、代表的な機種については接続例を示します。ローテーターコントローラボッ クスのリアパネルにあるＤＩＮコネクタへ接続します。 　接続例１　エモトデュアルコントローラーＥＶ−７００Ｄ２／Ｄ５ CN5(8255 port-C) 　　　 ＤＩＮ端子 1 PC0 ----------> CCW(left)　　　　 　 　３ 2 PC1 ----------> CW (right) 　　　　　　 ２ 3 PC2 ----------> DOWN　　　　　　 　 ５ 4 PC3 ----------> UP　　　　　　　 　 ４ 8 PC7 ----------- BRAKE　　　　　 　 　なし CN12(ADC in) 1 ADC0 <---------- Azimuth sense(0-5V)　 　６ 2 ADC1 <---------- Elevation sense(0-5V)　 　７ 5 GND ----------- GND　　　　　 　 　　　８ 接続例２　ＫＥＮＰＲＯ　ＫＲ−５４００Ａ／Ｂ CN5(8255 port-C) 　　 　ＤＩＮ端子 1 PC0 ----------> CCW(left) 　　　　 　４ 2 PC1 ----------> CW (right)　　　 　２ 　　　　　　　　　　　　　　　　　 - 3 - 3 PC2 ----------> DOWN　　　　　　　 　５ 4 PC3 ----------> UP　　　　　　　　　 　３ 8 PC7 ---------- BRAKE　　　　　　　 　なし CN12(ADC in) 1 ADC0 <---------- Azimuth 　sense(0-5V)　 ６ 2 ADC1 <---------- Elevation sense(0-5V) １ 5 GND ----------- GND　　　　　　　　 ８ 接続例３　エモテーター７４７ＳＲ（水平用と仰角用に１台ずつ使う） CN5(8255 port-C)　　　　　　　 　水平用コントローラー　仰角用コントローラー 1 PC0 ----------> CCW(left) 　　 　 ５ 2 PC1 ----------> CW (right)　　 　２ 3 PC2 ----------> DOWN　　　 　５ 4 PC3 ----------> UP　　　　　　 　 　２ 8 PC7 ---------- BRAKE　　　 　なし　 　なし CN12(ADC in) 1 ADC0 <---------- Azimuth 　sense(0-5V)　 １ 2 ADC1 <---------- Elevation sense(0-5V)　 　 １ 5 GND ----------- GND　　　　 　 　　ＧＮＤ　　 　 　ＧＮＤ 　接続例４　ＫＥＮＰＲＯ　ＫＲ−４００／５００ ＫＲ−４００とＫＲ−５００は同じ回路です。ケンプロより販売されているコントロール 　アダプターＣＸ−５００を組み合わせることで簡単に外部接続が可能となります。 内部には、外部制御用のリレー及び角度検出用のＯＰアンプが組み込んであります。 コントローラ　　　　　コントロール　アダプター　　　　　　　 　ＣＸ−５００ ＫＲ−４００　　　　　 端子 　　　　　　　　　　　 　　又は　　　　　　 １　ＵＰ回転　　　　　 ＫＲ−５００ ２　ＤＯＷＮ回転 モータ 　　　　　　　　　　　　　 　４　角度検出 ５　ＧＮＤ 　　　　　　　　　　　　　　　　　 - 4 - ２−３　スタンドアローンＴｒａｋＢＯＸとしてまとめる場合の追加ハードウェア 　コンピュターをターミナルモードとしてＴｒａｋＢｏｘを制御する場合は上記アンテ ナローテーターインターフェースだけでいいのですが、スタンドアローンモードで動 作するようにまとめる場合は以下の工作が必要です。 ２−３−１　衛星選択ＳＷ 　 　１）ロータリーバイナリーＳＷを用いる場合 　８２５５ポートＢを入力モードで使用しｂｉｔ０〜３をロータリーバイナリーＳＷと 接続します。０ーＦ（１６ポジション）または１ー１０（１０ポジションＢＣＤ）い ずれも使用できます。バイナリーエンコーダーＳＷはポジション０のときに各端子が 開放するタイプ（コンプリメンタリーでなくリアルタイプということ）が必要です。 ８２５５ポートＢのプルアップ抵抗（ＲＰ３　４７ｋｘ８）をさしこんでおきます。 CN9(8255 port-B) 　 Binary SW (real logic) 1 bit0 ----------- bit0 ^^^^^^^^^^ 2 bit1 ----------- bit1 3 bit2 ----------- bit2 4 bit3 ----------- bit3 GND ----------- comon terminal 　２）ボリューム（可変抵抗器）を使用する場合 　衛星選択ＳＷとしてデジタルＳＷを使わずに、ＶＲでアナログ的に衛星を選ぶことも できます。その場合は次のように接続します。 ＣＮ９（８２５５　ｐｏｒｔ−Ｂ） ＰＢ５　ｐｉｎ６　−−−−−−−− ＧＮＤ ピン６をＧＮＤに落とすことで、衛星選択を８２５５ポートＢからＡＤコンバーター への電圧で行うよう切り替えます。Ｖｃｃ−ＧＮＤ間の電圧をＶＲで分圧し、その電 圧をＡＤコンバーターに読み込ませて衛星を切り替えます。 　　　　　　　　　　　　　　　　　 - 5 - 　 ＶＲ Ｖｃｃ−−／＼／＼／＼／＼／−−−−ＧＮＤ ＾ ＣＮ１２　ｐｉｎ３ −−−−−−｜ 　ＶＲは１０ｋ〜５０ｋオームくらいが適当です。左に回しきった状態がデジタルＳＷ の０でターミナルモードの状態に、また右に回し切ると衛星Ｎｏ．１５を選択した状 態に相当します。 　３）ロータリースイッチと抵抗器を使用する場合 　あるいは１６接点のロータリーＳＷと１ｋオームの抵抗１６本で次のように組むこと もできます。この場合にもＣＮ−９ピン６をグランドに接続します。 Vcc---1k-1k--1k--1k--1k--1k--1k--1k--1k--1k--1k--1k--1k--1k--1k--1k----GND | | | | | | | | | | | | | | | | 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 　　　 　　　　　　　　 ^ 　　　　　　　　　　 | 　　　　　　　　　　 +---- CN12 pin3 (ADC2) ２−３−２　ＬＣＤモジュールの接続図 　日立のＬＣＤコントローラー４４７８０を使用したモジュールのほとんどに接続可能 ですがコス トの面から１６文字ｘ２ラインのモジュールに対応するようコーディング されています。 CN8(8255 port-A) LCD module (HITACHI 44780 compatible) 1 bit0 ----------- 7 DB0 2 bit1 ----------- 8 DB1 3 bit2 ----------- 9 DB2 4 bit3 ----------- 10 DB3 5 bit4 ----------- 11 DB4 6 bit5 ----------- 12 DB5 7 bit6 ----------- 13 DB6 8 bit7 ----------- 14 DB7 　　　　　　　　　　　　　　　　　 - 6 - 　CN3(8052 P1.0-7) 1 P1.0 ----------- 6 E 2 P1.1 ----------- 5 R/W 3 P1.2 ----------- 4 RS Power +5V ----------- 2 Vdd　＊ GND ----------- 1 Vss GND ----------- 3 Vcont. 　　　　　　　　　　　　　　　＊フラットケーブル使用時は極性に注意 ２−３−３　ＬＥＤの接続 LED (AOS indicator) CN5-6(port-C-5) -------- (-)LED2(+) ---- 500ohm ------ +5V(CN5-10) 　　ＡＯＳ接近時　ＥＬ＞−３．０で点滅し　ＥＬ＞２．０でアンテナコントロールＳ ＷがＯＮ時に持続点灯状態になります． ２−３−４　アンテナコントロールＳＷの接続 CN9(8255 port-B) 5 bit4 -------SW------- GND 　スタンドアローンモードでこのＳＷがＯＮのとき「ＴｒａｋＢｏｘ」はローテータを 制御します。ローテータを制御中はＬＣＤの表示において衛星の名前の前にトラッキ ングマーク（＊、！、＆）がつきます。 ２−４　無線機との接続 　１）　周波数制御対応機種 　「ＴｒａｋＢｏｘ」はＹＡＥＳＵ、ＫＥＮＷＯＯＤ、ＩＣＯＭの３社のリグに対して 周波数制御が可能です。これは外部のコンピューターから指令を送ってリグの周波 数やモードなどをコントロールできるリモート機能を使って行います。この機能を ＹＡＥＳＵではＣＡＴシステム、ＩＣＯＭではＣＩ−Ｖと呼んでいます。 - 7 - 　 　　 対応しているリグは表２−４のとおりです。ただしＹＡＥＳＵとＩＣＯＭのリグに 接続するには、あらかじめ「ＶｅｒｓａＢｏａｒｄ−８０５２」に後で説明する改 造を実施しなければなりません。 　　　　　　表２−４　対応ＲＩＧ一覧表 　　　メーカー　　　　　　　　機　種　　　　　　　　　備考 　 　　ＫＥＮＷＯＯＤ　　　　ＴＳ−７９０ 　　　　　　　　　　　　　ＴＳ−７１１／８１１　　　　注１ 　 　　ＹＡＥＳＵ　　　　　　ＦＴ−７３６ 　　　　　　　　 ほかＣＡＴ登載ＴＲＸ 　 　　　　　　　　　　　　　ＩＣ−９７０ 　　ＩＣＯＭ　　　　　　　ＩＣ−３７５　　　　　　　　注２ 　　　　　　　　　　　　　ＩＣ−２７５ 　　　　　　　　　　　　　ほかＣＩ−Ｖ対応機種 　 　　　注１）　ＩＦ−１０Ａ／１０Ｂが必要 　　　注２）　ＣＩ−ＩＶ登載機種ＩＣ−２７１、ＩＣ−３７１はオプションのＵＸ− １４を使えば可能 　２）　ＫＥＮＷＯＯＤのリグへの接続法 　ＫＥＮＷＯＯＤのリグにはＣＮ４のピン２から直接接続できます。 　　 　　 ＣＮ４ −−−−−−−− ２ ＬＰＴ（ＴＴＬ） -----------> ＫＥＮＷＯＯＤリグのコンピューターコ ントロール端子へ ５ ＧＮＤ　　　 -----------　 ＧＮＤ 　またＲＳ２３２Ｃインターフェース　ＩＦ−２３２Ｃを使う場合には - 8 - 　　　　　ＣＮ４ 　　　−−−−−−−− 　　　１　ＬＰＴ（２３２Ｃ）　-------->　ＩＦ−２３２Ｃへ 　　　５　ＧＮＤ　　　　　　　--------> ＧＮＤ 　３）　ＹＡＥＳＵ／ＩＣＯＭリグへの接続法 　　　まず次の改造が必要です。これはＹＡＥＳＵ／ＩＣＯＭのリグではＫＥＮＷＯＯ Ｄのリグと信号の論理が逆で、非反転でよいからです。 　　 ピン２の出力をインバーターでもう一度反転し、それを余っているＣＮ４のピン3 に取り出します。改造箇所を下図に示します。 　　　　　 パターン面の図 　上の改造を実施すればピン３がＹＡＥＳＵ／ＩＣＯＭ用の端子となります。 　　 　　 ＣＮ４ −−−−−−−− ３ ＬＰＴ（ＴＴＬ） -----------> YAESU/ICOMﾘｸ゛のｺﾝﾋ゜ｭーﾀーｺﾝﾄﾛーﾙ端子へ ５ ＧＮＤ　　　 -----------　 GND - 9 - 　またメーカーオリジナルのＲＳ−２３２Ｃインターフェースを使う場合には上記ＫＥ ＮＷＯＯＤと同様ＣＮ４ピン１へ接続します。 　４）マイククリックを使った周波数追尾のための接続 　リモート機能のないリグでも、マイクあるいはアクセサリーコネクターに周波数のＵｐ／ Ｄｏｗｎ 制御が行える端子が出ているリグであればマイククリックから周波数制御が可 能です。 ＣＮ１２（ＡＤＣ） 　４　ＡＤＣ３　−−−−−受信機のディスクリミネータのＤＣ電圧（９６００ｂｐｓ ＡＦＳＫ用）TＡＰＲモデムＰＬＬ変移電圧 　５　ＧＮＤ　　−−−−−ＧＮＤ ＣＮ９（８２５５　ｐｏｒｔーＢ） 　７　ｂｉｔ６　−−−−−−−モデムのロック信号（ａｃｔｉｖｅ　ｌｏｗ）あるい 　　　 はＧＮＤにおとしてもよいがこの場合ノイズ等で誤動作することがある。 ＣＮ５　（８２５５ｐｏｒｔーＣ） 　５　ｂｉｔ４　−−−−−−−マイククリックＵＰ端子（＊） 　７　ｂｉｔ６　−−−−−−−マイククリックＤＯＷＮ端子（＊） 　９　ＧＮＤ　　−−−−−−−ＧＮＤ （＊）ＴＳ−７９０の場合にはこの接続でうまくいきます。もしクリックによって周 　 波数が逆にシフトしてしまうようなら、ＵＰとＤＯＷＮを入れ換えます。 （＊）ＹＡＥＳＵの受信機ではパルスの極性が逆になりますので外部にプルアップ抵 　　 抗をつけなおかつメニュー６−８マイククリック設定で極性を変えてみてくだ 　 さい。 　　ＡＤＣへの入力電圧は２．５Ｖ±（０．３〜０．５Ｖ）になるように抵抗で分圧、 　　　また は不足の場合にはオペアンプ等で増幅して供給してください。 - 10 - ２−５　　ソフトウェアーインストール 　別売の「ＴｒａｋＢｏｘ　ＲＯＭ」は２７５１２（６４ｋバイトＥＰＲＯＭ）に焼き 　込んで供給されます。このＲＯＭを「ＶｅｒｓａＢｏａｒｄ−８０５２」のユーザー ＲＯＭとしてＵ９（２８ピン）に実装します。さらにボード上のジャンパースイッチ を次のとお りに設定します。 　　□「ＴｒａｋＢｏｘ　ＲＯＭ」をＵ９に実装（向きに注意） 　　　　　　　　　　　　　ジャンパーの設定 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　ジャンパ番号　　　　　機能　 　ジャンパー指定 　　　　　□ＪＰ１　　　ＡＤ１５ライン切り換え　１−２（Ａ１５）　注１　　 　　　　　□ＪＰ３　　　８０５２ＲＯＭモード　　２−３（外部） 　　　　　　　　　　　　切り換え 　　　　　□ＪＰ７　　　　　　　　　　　　　　　ショートする 　　　　　□ＪＰ１２　　８２５５ポートＡ　　　　１−２（出力） 　　□ＪＰ１３　　バッテリーバックアップ　ショートする　 　　　　　□ＪＰ１６　　８２５５ポートＢ　　　　２−３（入力） 　 　□これ以外のジャンパーは不要ですから外しておきます。 　ブリッジＢＲ１、ＢＲ２、ＢＲ４、ＢＲ５はあらかじめ裏面でパターン接続されてい ますので、そのままにしておきます。ただしＢＲ４は接続するローテータコントロー ラーの種類によってはオープンにする必要のある場合があります。（５Ｖ以上でリレー を駆動している場合） 注１ - 11 - ２−６　「ＴｒａｋＢｏｘ」ソフトウェアの使い方 　「ＴｒａｋＢｏｘ」にはターミナルモードとスタンドアローンモードの２種類があり 　ます。スタンドアローンモードで使おうとする場合でも、最初は内蔵リアルタイムク 　ロックの校正、自局のＱＴＨ情報や衛星の軌道情報の入力のためにターミナルモード 　でたちあげてください。ターミナルモードで立ちあげるには、まずパネル面の衛星選 　択ＳＷをポジション−０に合わせ、それからリセットします。リセットするにはリセッ 　トボタンを押すか、電源をいったんＯＦＦにしたあと再度ＯＮにします。 デフォールトのボーレイトは９６００ボーに設定されています。 端末（ターミナル）では通信ソフトを次の条件で立ち上げてください。 　　　　　通信速度　　　９６００ボー　　　（ボーレート） 　　　　　データ長　　　　　８ビット 　　　　　パリティ　　　　　　　なし 　　　　　ストップビット　　　　　１ 　電源ＳＷをオンするとすべての接続および設定に誤りがなければターミナルの画面に 次のような初期メニューがでるはずです。 **************************************** * TrakBox 8052 V3.00 * * (C) JAMSAT/JA6FTL Jan.15 1993 * **************************************** ------ MAIN MENU ------ 1. Realtime Tracking. 2. Display Schedule. 3. Update Satellite Elements. 4. Update Station Elements. 5. Update Realtime Clock. 6. Configuration. 7. Host mode. 8. Direct Antenna control. Select [1-8,S,M]: - 12 - 　このとき、ＬＣＤディスプレイには、サテライト選択ＳＷ位置が０の時には 　TrakBox v3.00 (c)JAMSAT/JA6FTL サテライト選択ＳＷが０以外の位置にあるときは、一瞬上記の初期画面表示がでてす ぐに 12:30:20 UO-22 AZ 123.8 EL-12.5 と表示され無事立ち上がったことがわかります。もし表示されない場合にはマニュアル の最初に戻りインストールの項を再確認してください。 　メニューはすべてプルダウン形式になっていますので希望メニューの番号をキーイン しますと次のメニューに移行します。 Ｑ をキーインすれば前のメニュー画面に復 帰します。 　では順次立ち上げ時に必要な項目を設定していきます。 ２−６−１　自局のＱＴＨ情報の入力（メインメニュー４） 　まず計算の基本となるＱＴＨの情報を入力しましょう。メニュー４を選択しコールサ イン、経度、緯度、高度を入力します。この情報は後述されるようにファイルをアッ 　プロードすることによって自動的に設定することも可能ですが、ここではマニュアル 　で入力してみます。 Select [1-8,S,M]: 4 ========= Station Element ======== Callsign: JA6FTL 　　　＜−−−　自局のコールサイン Latitude: +35.000 　　　 ＜−−−　緯度 Longitude: +135.000 　　 ＜−−−　経度を入力（東経＋、　西経ー） Antenna height: 100.00 ＜−−−　アンテナ標高（メートル） Rotor start (S/N): South 　＜−−− 水平ローターの起点　（ＮまたはＳ） COM port baud: 9600 　＜−−−　ターミナルとの通信ボーレイト 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１２００、２４００、４８００　および ９６００に対応します。リセット後有効になります。 　 自局のＱＴＨ情報を最後まで入力すると自動的にメインメニューに戻ります。 - 13 - ２−６−２　　リアルタイムクロックの校正（メインメニュー５） 　続いてメニュー５を選択して、リアルタイムクロックの校正をします。現在時刻をＵ ＴＣに換算し秒単位まで正確に入力します。ＮＴＴの時報サービスが正確で手軽でしょ う。 Select: 5　　　　　　＜−−−　メインメニューで５を選択 Enter 'Y' for zero sec. adjustment Enter 'Ret' for Real Time Clock set Present Time:UTC 1992/03/04 15:41:54　　＜−−−　現在時刻が表示されます 　秒を０にセットするだけでよければ Ｙ を、時刻を修正する場合は改行 をします。 　　すると次のように画面が変わります。 　　Set realtime Clock. 　　Present Time: UTC 1991/10/00 22:04:32 　　Enter with format [YY/MM/DD HH:MM:SS]　　　92/03/04　15:45:00 ＜−−−入力 　　Set time: 1992/03/04 15:45:00　　 年は19を省いて西暦の下２ケタだけ入力すれば よいです。 　　'ENTER' when ready.　　　　　　　　　　　＜−−−　この状態で待っています。 時報を聞きながら改行をすることにより計時を始めます。 ２−６−３　軌道要素の更新（メインメニュー３） Select [1-8,S,M]: 3 ========= UPDATE MENU ======== 1. EDIT: View/Edit satellite Elements by hand. 2. SELECT: Select Satellite for list. 3. UPDATE: Clear database & read in new Elements. 4. MULTI TRACK: Configure multi tracking sat. number. - 14 - 　サブメニュー１（ＥＤＩＴ）は軌道要素を手入力したり、変更する場合に使います。 　前後しますが、サブメニュー３（ＵＰＤＡＴＥ）は衛星の軌道要素をまとめて読み込 　ませる（アップロード、といいます）ときに使います。サブメニュー２（ＳＥＬＥＣ Ｔ）は、サブメニュー３を使って軌道要素をアップロードした衛星の中から衛星選択 　ＳＷに割り当てる１５コの衛星を選択するために使います。 　ではサブメニュー３のＵＰＤＡＴＥを使って、ＡＭＳＡＴフォーマットあるいはＮＡ 　ＳＡフォーマットの衛星軌道要素をアップロードしてみまましょう。まずＡＭＳＡＴ 　フォーマットとＮＡＳＡフォーマットとは次のような書式です。 　　　　ＡＭＳＡＴフォーマット 　　　Satellite: FO-20 　　　Catalog number: 20480 　　　Epoch time: 92054.36154364 　　　Element set: 294 　　　Inclination: 99.0640 deg 　　　RA of node: 354.2565 deg 　　　Eccentricity: 0.0541054 　　　Arg of perigee: 92.6976 deg 　　　Mean anomaly: 273.6148 deg 　　　Mean motion: 12.83202648 rev/day 　　　Decay rate: 2.40e-07 rev/day^2 　　　Epoch rev: 9577 　　　　ＮＡＳＡフォーマット 　FO-20 　1 20480U 90013 C 92054.36154364 0.00000024 10561-3 0 2948 　2 20480 99.0640 354.2565 0541054 92.6976 273.6148 12.83202648 95777 　上の例は「ふじ２号（ＪＡＳ−１ｂ）」について同じ軌道要素を表現したものです。 　ＮＡＳＡフォーマットのほうが短くて済みます。衛星１機あたり２行で表すことから 　２ラインフォーマット、と呼ばれることもあります。 - 15 - 　　　　サブメニュー３を選ぶ前に、まず軌道要素ファイルを用意して、その書式がど 　ちらのものであるか確認しておいてください。最新の軌道要素ファイルを用意して下 　さい。ＮＡＳＡフォーマットとＡＭＳＡＴフォーマットがあります。なお、衛星軌道 　要素ファイルは毎週新しいものが発表されており、ＪＤＢ（ＪＡＭＳＡＴ　Ｄａｔａ 　Ｂａｓｅ）及びパケットＢＢＳなどから入手できます。ＪＡＭＳＡＴではＮＡＳＡ 　フォーマットのほうをトラフィック量の関係で推奨しています。 　　　　では、サブメニュー３を選んで軌道要素ファイルをアップロードします。 Select [1-8,S,M]: 3 ========= UPDATE MENU ======== 1. EDIT: View/Edit satellite Elements by hand. 2. SELECT: Select Satellite for list. 3. UPDATE: Clear database & read in new Elements. 4. MULTI TRACK: Configure multi tracking sat. number. Select: 3 [Retern] ＜−−− サブメニュー３を選択 　File format NASA/AMSAT (N/A) : N　　＜−−−　アップロードするファイルがＮ 　ＡＳＡフォーマットかＡＭＳＡＴフィーマットか尋ねてきますから、ＮまたはＡで答え 　ます。 　Upload data file. (EOF:ctrl+Z)　　　＜−−−　この行が表示されたら、端末から 　軌道要素ファイルをアップロードします。初期動作試験のためのＢＡＳＩＣプログラ 　ムを読み込ませた要領とまったく同じです。 　AO-10 　1 14129U 83 58 B 92365.61164878 -.00000082 00000-0 99998-4 0 9558 　2 14129 27.0174 46.9353 6015488 45.5070 350.3508 2.05880840 71796 　UO-11 　1 14781U 84 21 B 93006.10837104 .00000637 00000-0 11709-3 0 3933 　2 14781 　． 　． 　．途中省略 - 16 - 　NOAA-9 　1 15427U 84123 A 93006.04962885 .00000170 00000-0 11115-3 0 2642 　2 15427 99.1233 43.2697 0014242 265.8655 94.0883 14.13472925415874 　最後まで送ったら、端末からｃｔｒｌ−Ｚを入力すると読み込みが完了し、「Ｔｒａ 　ｋＢｏｘ」の中ではデータベースの整理を始めます。このとき次のように表示されま 　す。この例は２０個の衛星の軌道要素を読み込ませたので＃１から＃２０までとなり 　ます。 　NASA># 1 AO-10 　NASA># 2 UO-11 　NASA># 3 RS-10/11 　NASA># 4 AO-13B 　NASA># 5 AO-13L 　NASA># 6 AO-13S 　NASA># 7 FO-20A 　NASA># 8 FO-20B 　NASA># 9 AO-21 　NASA># 10 RS-12/13 　NASA># 11 UO-14 　NASA># 12 AO-16 　NASA># 13 DO-17 　NASA># 14 WO-18 　NASA># 15 LO-19 　NASA># 16 UO-22A 　NASA># 17 UO-22B 　NASA># 18 KO-23B 　NASA># 19 KO-23A 　NASA># 20 NOAA-9 　この後で各衛星の周波数、モード等の情報ファイルのアップロードを行います。(フ 　ァイルのフォーマットについては後述）もしアップロードを行わない場合には端末か 　ら Ｃｔｒｌ−Ｚ を入力します。 Upload freq/mode data file. (EOF:ctrl+Z) 　UO-22A 435.120 145.900 fm fm cat no 　UO-22B 435.120 145.975 fm fm cat no - 17 - 　KO-23A 435.163 145.850 fm fm cat no 　AO-21 145.987 435.016 fm fm mic no 　AO-13B 145.900 435.500 usb lsb mic ma 　AO-16 437.025 145.940 usb fm mic no 　DO-17 145.825 435.000 fm none cat no 　; 435.000 is dummy 　WO-18 435.075 145.000 usb none cat no 　LO-19 437.125 145.840 usb fm mic no 　FO-20A 435.910 145.850 usb fm cat no 　FO-20B 435.910 145.870 usb fm cat no 　AO-13L 435.850 144.500 usb lsb mic ma 　AO-13S 2400.730/-1256.000 435.620 usb lsb mic ma 　AO-10 145.900 435.100 usb lsb mic ma 　STS-47 145.550 435.000 fm fm cat no 　KO-23B 435.163 145.900 fm fm cat no 　　　 Ｃｔｒｌ−Ｚ を入力 　すると、さきほどアップロードした２０個の衛星情報中この情報ファイルにかかれた 　衛星が最大１５個選択ＳＷに割り当てられ同時にそれぞれの衛星についての付加情報 　が書きこまれます。 　Satellite ( UO-22A) updated and selected as # 1 　Satellite ( UO-22B) updated and selected as # 2 　Satellite ( KO-23A) updated and selected as # 3 　Satellite ( AO-21) updated and selected as # 4 　Satellite ( AO-13B) updated and selected as # 5 　Satellite ( AO-16) updated and selected as # 6 　Satellite ( DO-17) updated and selected as # 7 　Satellite ( WO-18) updated and selected as # 8 　Satellite ( LO-19) updated and selected as # 9 　Satellite ( FO-20A) updated and selected as #10 　Satellite ( FO-20B) updated and selected as #11 　Satellite ( AO-13L) updated and selected as #12 　Satellite ( AO-13S) updated and selected as #13 　Satellite ( AO-10) updated and selected as #14 　Satellite ( KO-23B) updated and selected as #15 - 18 - 　このようにして、最大で１５個の衛星を自動的に割り当てることができます。また 　サブメニュ−２はマニュアルで衛星を割り当てるのにつかいます。この場合　Ｒｅｔ 　ｕｒｎ　キーのみを入力すると以後の割当を中止しサブメニューにもどります。 ========= UPDATE MENU ======== 1. EDIT: View/Edit satellite Elements by hand. 2. SELECT: Add to calculation table. 3. UPDATE: Clear database & read in new Elements. 　サブメニュー１は、軌道要素を手作業で入力したり、既に入力済みのデータを修正す 　るのに使います。たとえばドップラー補正を計算させるための周波数情報を修正する作業を 　してみましょう。 Select: 1 ＜−−−　サブメニュー１を選択 　 *** Select object satellite *** 　1.*UO-22A 2. UO-22B 3. KO-23A 4. AO-21 　5. AO-13B 6. AO-16 7. DO-17 8. WO-18 　9. LO-19 10. FO-20A 11. FO-20B 12. AO-13L 　13. AO-13S 14. AO-10 　 　 Select: 1　　　＜−−−　衛星１を選択 　 ====== Satellite data ====== 　 Satellite : UO-22A 　 Epoch Year Y0 : 93 Y0:　訂正の必要がない項目は、 　 ただ Return します。 　 Epoch Time T0 : 3.75719 　 T0: Epoch Rev K0 : 7705 　 　 K0: 　 Mean Anomaly M0 : 291.65860 M0: 　 Mean Motion N0 : 14.36760 　 N0: 　 Inclination I0 : 98.48989 　 I0: 　Eccentricity E0 : 0.00085 E0: 　 Arg perigee W0 : 68.55100 　　 W0: R.A.A.N. O0 : 82.39630 　 O0: Decay N1 : 2.600000e-06 N1: Downlink Frq.F1 : 435.120 F1: Offset for F1 : 0.000 F1OFFSET: Uplink Frq.F2 : 145.900 F2:　１４５．９７５　入力 - 19 - Offset for F2 : 0.000 F2OFFSET: Downlink mode : FM Uplink mode : FM Doppler correct. : CAT LCD MA display : No 　 ここで付加情報について説明します。 　 Ｄｏｗｎｌｉｎｋ　Ｆｒｅｑ．Ｆ１：衛星からのダウンリンク周波数です１ｋＨｚ の単位まで正確に入力します。０（ゼロ）を入力するとドップラー補正機能は働き ません。 　 Ｏｆｆｓｅｔ　Ｆｒｑ．Ｆ１：受信にダウンコンバーターを使用する際のコンバー ターの局発の周波数です。たとえばＡＯ−１３のモードＳを１４４ＭＨｚの親受信 　機で受信する場合この値を　−２２５６．０００にセットするとドップラー補正さ 　　れた受信周波数を１４４ＭＨｚ帯に変換してＣＡＴコマンドを発行します。（ＣＡ 　　Ｔについては後述） 　　Ｕｐｌｉｎｋ　Ｆｒｑ．Ｆ２：衛星に対するアップリンク周波数です。１ｋＨｚの 　　単位まで正確に入力します。 　　Ｏｆｆｓｅｔ　ｆｏｒ　Ｆ２：送信にアップバーターを使用する場合の局発周波数 　　です。受信と同様にドップラー補正された送信周波数を親送信機に送ります。 　　Ｄｏｗｎｌｉｎｋ　及び　Ｕｐｌｉｎｋ　ｍｏｄｅ：ＦＭ，ＵＳＢ、ＬＳＢ、Ｎｏ 　　ｎｅを指定することができます。Ｎｏｎｅが指定されるとモード設定のＣＡＴコマ 　　ンドは発行されません。頭文字（Ｆ，Ｕ，Ｌ，Ｎ）の１文字だけでも受け付けます。 　　Ｄｏｐｐｌｅｒ　ｃｏｒｒｅｃｔ．：受信機に対するドップラー周波数補正をＣＡ 　　Ｔで行うかマイククリックで行うかを指定します。ＣＡＴ，ＭＩＣ及びＮｏｎｅが 　　指定できます。頭文字（Ｃ，Ｍ，Ｎ）の１文字だけでも受け付けます。 　　ＬＣＤ　ＭＡ　ｄｉｓｐｌａｙ：ＬＣＤに衛星のｐｈａｓｅ値を表示するかどうか 　　の指定です。Ｙｅｓが指定されるとｐｈａｓｅ値が表示されます。ＡＯ−１３運用 　　時に有用です。 　　１つの衛星についての入力が終わると次のようにサブメニュー画面に戻ります。 　 ========= UPDATE MENU ======== 　 1. EDIT: View/Edit satellite Elements by hand. 　 2. SELECT: Select Satellite for list. 　 3. UPDATE: Clear database & read in new Elements. 　 4. MULTI TRACK: Configure multi tracking sat. number. 　 Select: _ - 20 - 　　サブメニュー４はマルチトラッキング時に同時に計算表示する衛星の数を指定する 　　ものです。２−５個が指定可能です。（マルチトラッキングについては後述）。 デフォールト値は３になっています。 　　ここでＱを入力すれば、メインメニューに戻ります。 　 Select: Q 　 **************************************** 　 * TrakBox 8052 V3.00 * 　 * (C) JAMSAT/JA6FTL Jan.15 1993 * 　 **************************************** 　 ------ MAIN MENU ------ 　 1. Realtime Tracking. 　 2. Display Schedule. 　 3. Update Satellite Elements. 　 4. Update Station Elements. 　 5. Update Realtime Clock. 　 6. Configuration. 　 7. Host mode. 　 8. Direct Antenna control. 　 Select [1-8,S,M]: ２−６−４　スケジュール表示（メインメニュー２） 　メインメニューの２を選択すると、ひとつの衛星についてその位置を計算して表示し 　ます。ある衛星が次は何時何分から可視となるか、などを知ることができます。パス 　とパスとのあいだで結構時間がかかりますが　Ｑ　をキーインすることによっていつ 　でもトップメニューにぬけることができます。 　 ------ MAIN MENU ------ 　 1. Realtime Tracking. 　 2. Display Schedule. - 21 - 3. Update Satellite Elements. 　 4. Update Station Elements. 　 5. Update Realtime Clock. 　 6. Configuration. 　 7. Host mode. 　 8. Direct Antenna control. 　 Select: 2　　＜−−−　メインメニュー２を選択 　　衛星のリストが表示されますので選択します。 　*** Select tracking satellite *** 　1.*AO-10 2. RS-10/11 3. UO-11 4. RS-12/13 5. AO-13 　 6. UO-14 7. AO-16 8. DO-17 9. WO-18 10. LO-19 　11. FO-20 12. AO-21 13. UO-22 14. Mir 15. STS 45 　　　　　　Select: 11　　＜−−−　Ｎｏ．１１のＦＯ−２０を選択します。 　1992/03/04 15:53:23 　Starting Day/Time ? [YY/MM/DD HH:MM:SS]　　＜−−−　現在時刻を起点として計 　算させる場合には、ただリターンキーを入力すればよい。 　Day of the Year [T] > 64.66207 　Time Step. 　　　　　　　　　　　　　　　　計算の時間間隔を指定します。 　Min: 　１　　　　＜−−−　分単位を入力　ここでは１ 　Sec: 　０　　　　＜−−−　秒単位を入力　ここでは０ 　 DATE TIME AZ / EL Doppler 　1992/03/04 16:13:35 13.8/ 2.8 435.929 　1992/03/04 16:14:35 14.1/ 7.1 435.929 　1992/03/04 16:15:35 14.7/12.7 435.930 　1992/03/04 16:16:35 15.2/18.8 435.928 　1992/03/04 16:17:35 15.8/26.4 435.927 　1992/03/04 16:18:35 16.8/36.3 435.925 　1992/03/04 16:19:35 18.4/49.4 435.923 　1992/03/04 16:20:35 22.5/66.4 435.919 - 22 - 　1992/03/04 16:21:35 64.1/85.4 435.913 　1992/03/04 16:22:35 183.2/72.4 435.907 　1992/03/04 16:23:35 189.4/54.1 435.900 　1992/03/04 16:24:35 191.3/41.7 435.897 　1992/03/04 16:25:35 192.3/32.3 435.895 　1992/03/04 16:26:35 192.9/25.1 435.893 　1992/03/04 16:27:35 193.4/19.2 435.893 　1992/03/04 16:28:35 193.8/14.4 435.892 　1992/03/04 16:29:35 194.1/10.2 435.892 　1992/03/04 16:30:35 194.3/ 6.5 435.892 　1992/03/04 16:31:35 194.5/ 2.9 435.890 　--- 'Q' for abort　'S' for scrol ---　Ｑ　＜−−　Ｑでいつでも中断できます。 中断した後はサブメニューに戻ります。　Ｓ　を入力すると連続して表示され何かキー インされるまで続けます。 ２−６−５　コンフィギュレーション（メインメニュー６） 　メインメニュー６を選択すると各種のコンフィギュレーションを行う次のサブメニュー 　へ移行します。 　 Select [1-8,S,M]: 6 　　＜−−−　６を選択 　 ======= Configuration Menu ====== 　 0. Display all configured values 　 1. Calibration of antenna span value 　 2. Set ADC span value 　 3. Set Dead Band and Skew value 　 4. Set antenna Parking and Limit position 　 5. Monitor ADC value & Antenna position 　 6. Direct antenna control 　 7. Radio CAT port configuration 　 8. Mic-click configuration 　 9. Set default parameter 　　　　 Select: _ - 23 - 　　１）サブメニュー０ 　　サブメニュー０で現在のコンフィギュレーション状況が表示されます。 　 Select: 0　　＜−−−　サブメニュー０を選択 　　　　現在の設定状況が次のように表示されます。 　 Callsign: NOCALL Lat: 35.0 Long: 135.0 Height: 100.0 　 ADC span value AZ: 1 - 837 EL: 1 - 440 　 Dead band AZ: 3.0 EL: 1.0 　 Skew AZ: 0.0 EL: 0.0 　 Antenna parking Off 　 Rotator limit Off 　 Priority tracking On 　 CAT Rig KENWOOD Full 　 Step control ADC value Center: 550 Reff: 560 　 Frequency step size :100Hz 　 Rotor start South 　 COM port 9600 Baud 8-N-1 　 Press any key to continue 　　アンテナを正しく制御して衛星の追尾を行うには、これらの項目が正しくコンフィ 　　ギュレーションされていなければなりません。サブメニュー１から６までがアンテ 　　ナ方向の制御に関する項目です。 　２）サブメニュー１ 　まずサブメニュー１を選択し、アンテナの方位のキャリブレーションを行いましょう。 　ここではメインメニュー４（自局のＱＴＨ情報を入力するところ）でローターの起点 　は南にセットしてあるものとして進めます。つまり方位ローテータは反時計方向に回 　し切った位置でアンテナが真南に向くように位置決めされています。 　　　 　 Select: 1　＜−−−　１を選択します。 - 24 - ADC span value AZ: 0006 - 886 EL: 0002 - 0465　　＜−−−現在の設定 　　値が表示されます。 　　Rotate the antenna to fully CCW and Elevation minimum position [Y/N] ? Y 　Ｙ／Ｎの答えを求める状態で待っています。そこで、まず方位ローテーターを反時計 　回りに回しきり、次に仰角ローテーターを水平位置になるように手動でローテータコ 　ントローラーを操作して　Ｙ　を入力します。このとき「ＴｒａｋＢｏｘ」は水平と 　仰角のローテータの角度を示す電圧をＡＤコンバーターで読み込みます。 　　Rotate the antenna to fully CW and Elevation maximum position [Y/N] ? Y 　次に方位ローテーターを逆に回して時計回りに回し切った位置、仰角ローテーターは 　垂直位置にセットして、　Ｙ　を入力します。このときも「ＴｒａｋＢｏｘ」はロー 　テータコントローラからの電圧をＡＤコンバーターで読み込みます。これでローテー 　ターからの回転角検出電圧とＡＤコンバータのリードアウト値がキャリブレートされ 　たことになります。サブメニュー０で確認してください。 　「ＶｅｒｓａＢｏａｒｄ−８０５２」のＡＤコンバータは１０ビットなので、０〜１ 　０２３の間をカウントします。回転角最大のときに電圧５Ｖが出るものの場合に分解 　能は最良となります。コントローラー側に電圧調節ＶＲがある場合には、５Ｖを越え 　ない範囲でもっとも大きな電圧が出るように調節しておいてください。またキャリブ 　レーションが終わったらサブメニュー０で方位、仰角のＭｉｎ／Ｍａｘ値を確認し、 　メモしておいた方がいいでしょう。 　　サブメニュー５でアンテナ位置（方位角、仰角）とＡＤＣのリードアウト値をモニ 　ターすることができますから、マニュアルでアンテナを動かし表示値とコントローラー 　表示盤の値が一致することを確認してください。 　３）サブメニュー２ 　サブメニュー２でＡＤＣの値を入力できますが上記　１）で得られたＡＤＣ値に変更 　が必要な時直接設定できます。 　４）サブメニュー３ サブメニュー３はデッドバンド値とスキュー値を設定します。デッドバンドとは目標 　方位、仰角の誤差の許容範囲です。ローテーター、アンテナの種類によっては慣性の 　ためモーターの電源がオフになってもすぐに停止せず、多少行き過ぎたところで停止 - 25 - 　します。つまり目標値のすこし手前でモーターをオフにする必要があります。この値 　が小さすぎるとローテーターは停止することができず、ハンチング状態になります。 　実際に動かしてみて最適の値にセットしてください。初期値は水平方向３度、仰角１ 　度としてありますが次のようにして変更できます。 Select: 3　　　＜−−−　サブメニュー３を選択 Azimuth Dead Band : 3.0 ＜−−− Elevation Dead Band : 1.0 ＜−−− 　スキュー値は方位、仰角の補正値です。プラス＋、マイナス−（角度）で入力してく 　ださい。初期値は０です。 Azimuth Skew value : 0.0 　 ＜−−− Elevation Skew value : 0.0 ＜−−− 　５）サブメニュー４ 　サブメニュー４はトラッキングしていないときにアンテナを指定の方向に向ける機能 　（パーキング機能）とアンテナの可動範囲を制限する機能（ローテーターリミット） の設定を行います。 Select: 4 Set Antenna Parking position ? [Y/N] y ＜−−−　Ｙ　を入力 Azimuth Parking value : 0.0 220　　　＜−−−　水平方位角度を入力 Elevation Parking value : 0.0 0　　　　＜−−−　垂直角度を入力 Set Antenna rotation limit ? [Y/N] y　　＜−−−　Ｙ　を入力 Azimuth minmum value : 0.0 300　　　＜−−−最小値を入力 Azimuth maximum value : 360.0 60　　 ＜−−−最大値を入力 Elevation minmum value : 0.0 0　　　　＜−−−最小値を入力 Elevation maximum value : 90.0 45　　　 ＜−−−最大値を入力 - 26 - 　この機能が必要ない場合　Ｎ　を入力します。 　パーキング機能はトラッキング時ＬＯＳ後　エレベーション値が　―３．０以下にな 　ると作動します。トラッキングＳＷがＯＦＦになっていると作動しません。 　ここでアンテナリミットの水平値の最小値は反時計方向回転の限界値、最大値は時計 　方向回転の限界値です。したがって北起点のローテータの場合上記の例のように最小 値＞最大値となります。 　６）サブメニュー５ 　サブメニュー５はＡＤコンバータの読み値とアンテナ方向のモニタです．マニュアル 　でローテーターを動かすと値が変化しますので実際の方向と一致しているか確認して 　おきます。 Select: 5　　＜−−−　サブメニュー５を選択 === ADC value & Antenna position === AZ= 519 / 32.8deg EL= 462 / 90.0deg. 　７）サブメニュー６ 　サブメニュー６はアンテナを直接キーボードからコントロールします。 Select: 6 1.Direct rotor control from key board. 2.Enter direction value. 3.Preset Control. 　メニュー１は直接キーボードから水平、垂直ローテータをＯＮ／ＯＦＦ制御します。 　キーボードの割当は　４：左、６：右、２：ダウン、８：アップになっています。５ 　でストップです。Ｑ　入力で前のメニューにもどります。 Select[1-3,Q]: 1　　　＜−−−　１　を入力 Left(4), Right(6), Up(8), Dwn(2), Stop(5) or Ret. AZ= 706 / 124.0deg EL= 3 / 0.6deg. - 27 - 　ディスプレイおよびＬＣＤにアンテナの現在値が表示されます。 　メニュー２はキーボードから目標値を入力します。 1.Direct rotor control from key board. 2.Enter direction value. 3.Preset Control. Select[1-3,Q]: 2　　　＜−−−　２　を入力 Azimuth: 180.8 220 Elevation: -43.4 0 AZ= 706 / 124.0deg EL= 3 / 0.6deg. 　 　ディスプレイ及びＬＣＤにアンテナの現在値が表示されます。アンテナが目標値に達 　するかなにかキーインされると前のメニューにもどります。 　メニュー３はアンテナのプリセットコントロールで５個の方向をセットできます。 1.Direct rotor control from key board. 2.Enter direction value. 3.Preset Control. Select[1-3,Q]: 3　　　　＜−−−　３　を入力 1: 0.0/0.0 2: 0.0/0.0 3: 0.0/0.0 4: 0.0/0.0 5: 0.0/0.0 Select[1-5,S,Q]: s　　　＜−−−　方向をセットするために　Ｓ　を入力 Preset position 1 Az: 0.0 220 El: 0.0 0 Preset position 2 Az: 0.0 300 El: 0.0 0 Preset position 3 Az: 0.0 El: 0.0 - 28 - Preset position 4 Az: 0.0 El: 0.0 Preset position 5 Az: 0.0 El: 0.0 1:220.0/0.0 2:300.0/0.0 3: 0.0/0.0 4: 0.0/0.0 5: 0.0/0.0 Select[1-5,S,Q]: Q 　　　＜−−−　Ｑ　で前のメニューにもどる。 　 　１−　５を入力すると選択された方向にコントロールが開始されます。途中でなにか 　キーインされるとコントロールは中断され前のメニューにもどります。 　８）サブメニュー７ 　サブメニュー７は「ＴｒａｋＢｏｘ」からリグに対して周波数を制御するコマンド 　を送る機能についての設定を行います。この機能が使える機種は表２−４をご覧くだ さい。またこの機能を使うために必要な「ＴｒａｋＢｏｘ」とリグの間の接続につい ては８ページをご覧ください。 　 ======= Configuration Menu ====== 　 0. Display all configured values 　 1. Calibration of antenna span value 　 2. Set ADC span value 　 3. Set Dead Band and Skew value 　 4. Set antenna Parking and Limit position 　 5. Monitor ADC value & Antenna position 　 6. Direct antenna control 　 7. Radio CAT port configuration 　 8. Mic-click configuration 　 9. Set default parameter 　　　　 Select: ７　　＜−−−　７を選択 CAT Rig KENWOOD,YAESU,ICOM (K/Y/I) ? y Uplink Doppler correction ? [Y/N] Y - 29 - Downlink Doppler correction ? [Y/N] Y Is the CAT RIG FT-736 ? [Y/N] n Select Full orbit or AOS CAT control (F/A) ? a 　CAT Rig KENWOOD,YAESU,ICOM (K/Y/I) ? Y　＜−−−　リグのメーカー名を答える。 　ＹＡＥＳＵの場合はリグがＦＴ−７３６であるかどうかまたＦＴ−７３６の場合ＦＭ− 　ナロウフィルターオプションを選択するか聞いてきます。ここでＦＭナロウオプショ 　ンはＵＯ−２２受信時に通過帯域の広いフィルターをＦＭナロウポジションに組み込 　んだときにＣＡＴコマンドでこのフィルターを選択するのに便利です。 　Enter destination Address (00) ＜−−−　ＩＣＯＭを選択した場合だけ、リグごとに決 まっているアドレスを聞いてきますので、機種に合わせて設定します。各リグのアド レスは標準（工場出荷時）で次のように設定されています。ただしアドレス００にし ておけば、どのリグでも「ＴｒａｋＢｏｘ」からのコマンドを受け付けるはずです。 　　　 　　　機　種　　　 アドレス 　　　 　　 　　　 　　ＩＣ−９７０　　２Ｅ 　　　 　　ＩＣ−３７５　　１４ 　　　 　　ＩＣ−２７５　　１０ 　またＣＡＴコマンドをフルオービットにわたって発行するかＡＯＳ時にのみ発行する 　か聞いてきますので　Ｆ／Ａで答えます。 　 　なお、「ＴｒａｋＢｏｘ」とリグの間の通信速度は、それぞれメーカーを選べば次の 　ように設定されます。 　　　　　　　メーカー　　 　速度（ボー） 　　　　　 　　　　　　Ｋｅｎｗｏｏｄ　　４８００ 　　　　　　　ＹＡＥＳＵ　　　４８００ 　　　　　　　　ＩＣＯＭ　　　１２００ 　この速度はいずれもリグの標準設定と一致しています。ＩＣＯＭ機の場合、リグ内部 　のディップＳＷを変更することでアドレス・通信速度とも変更することができますが、 　変更するとかえって「ＴｒａｋＢｏｘ」の設定と合わなくなってしまいます。 - 30 - 　９）サブメニュー８ 　　サブメニュー８では 　この機能を使うことにより、ＣＡＴシステム等のインターフェースを持たないリグで 　あっても、マイクジャック端子あるいはアクセサリー端子から周波数のＵｐ／Ｄｏｗ 　ｎ制御ができるリグであれば、ドップラーシフトによる衛星のダウンリンク周波数の 　変移を追いかけることができます。それを実現するための接続については３−４で説 　明しています。 　この機能を使うかＣＡＴコントロールを行うかはそれぞれの衛星について選択が可能 　です。 　 ======= Configuration Menu ====== 　 0. Display all configured values 　 1. Calibration of antenna span value 　 2. Set ADC span value 　 3. Set Dead Band and Skew value 　 4. Set antenna Parking and Limit position 　 5. Monitor ADC value & Antenna position 　 6. Direct antenna control 　 7. Radio CAT port configuration 　 8. Mic-click configuration 　 9. Set default parameter 　　　　 Select: ８　　＜−−−　８を選択 　 This menu configures ADC value for the mic-click control 　 Set new value or Measure ADC value ? [S/M] m 　 Tune RX frequency to modem locked popsition [Y/N] 　 ADC value = 427/1023 ADC value = 427/1023 　　はじめてこの機能を使うにはまず受信周波数が同調した時のＡＤＣへの入力値を測 　定する必要があります。Ｍをキーインしたあとモデムが受信信号でロックするように 　ダイアルを調節し　Ｙをキーインします。このときディスプレイにＡＤＣの値が表示 　されます。 - 31 - Push mic-click button two times [Y/N] ADC value = 427/1023 ADC value = 428/1023 　つぎにマイククリックボタンを２回プッシュします（つまり周波数ステップの２倍離 　調させる）。そして　Ｙをキーインします。 　これでＴｒａｋＢｏｘのマイククリック機能のコンフィグレーションがおわりました。 　このＡＤＣの範囲をこえるとアップまたはダウン信号が生成されます。メニュー０で 　ＡＤＣの値を確認してメモしておくといいでしょう。 Enter Step frequency [Hz]:100　　　　　　　　　　 　＜−１ Frequency set CAT command at AOS ? [Y/N] y　　　　 ＜−２ Automatic up pulse generation at AOS ? [Y/N] y　　 ＜−３ Porlarity of step pulse, Normal/Reverse ? [N/R] n 　＜−４ 　　各項目について説明します。 　１　ステップ周波数　　マイククリック時の周波数ステップ幅です。 　２　ＣＡＴ ａｔ　ＡＯＳ　マイククリックによる周波数コントロールが選択された 時でもＡＯＳ時に周波数設定のＣＡＴコマンドを発行するか否かを指定します。 ＹｅｓになっているとＡＯＳ時にドップラ周波数補正された受信周波数設定のＣ ＡＴコマンドが発行されます。 　３　オートマチック　アップパルス　ＡＯＳ時に前回ＬＯＳ時の受信周波数との差分 　　　と周波数ステップからアップパルス数を算出しますがこの機能の設定です。Ｙｅ 　　　ｓになっているとＡＯＳ時に受信機の周波数を前回ＬＯＳ時の周波数から自動的 　　　にＡＯＳ時の周波数に引き上げることができ　マイククリック法でも数回パスに 　　　わたって自動運用が可能になります。このときディスプレイには次のようにパル 　　　スおよび周波数が表示され動作の確認ができます。 　 fdx/f_diff/pulse:435.120000/9772/97 　 UP pulse:*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*............ 　４　パルスの極性　マイククイックパルスの極性を決定します。Ｎ（ノーマル）はア 　　　クティブグラウンド（パルス出力時にＧＮＤレベルになる）でＫＥＮＷＯＯＤの 　　　リグがこれに相当します。またＲ（リバース）時にはアクティブ時に出力端子が 　　　フロート状態になりますので外部にプルアップ抵抗（１０Ｋオーム）をつけるこ 　　　とによりＹＡＥＳＵのリグに対応します。 - 32 - 　これらの項目が入力されると自動的にメインメニューに戻ります。 　　======= Configuration Menu ====== 　　0. Display all configured value 　　1. Calibration of antenna span value 　　2. Set ADC span value 　　3. Set Dead Band 　　4. Set Skew value 　　5. Monitor ADC value & Antenna position 　　6. Direct antenna control 　　7. Radio CAT port configuration 　　8. Mic click configuration 　　9. Set default parameter. 　　 Select: ＿ 　１０）サブメニュー９ 　サブメニュー９はＲＡＭをの内容を消去し、各種パラメーターをあらかじめＲＯＭの 　中に書き込まれていた値に初期化します。キャリブレーションを行ったＡＤＣ等の値 　や軌道要素のデータもすべて消滅しますので注意が必要です。実行時には警告音がで 　ます。 　プログラムの動作がおかしいとき，暴走したあとなどに実行してください． 　ＲＡＭ内容がクリアーされＲＯＭ内のデフォールト値がセットされたあとステーショ 　ン情報のアップロードをするかどうか聞いてきますので各自の情報（緯度、経度等） 　を書いたファイルをアプロードします。（フォーマットについては後述）。 Ｃｔｒｌ-Ｚで終了です。 ２−６−６　リアルタイムトラッキング（メインメニュー１） 　ここまでの設定をすべて終了すると、ターミナルモードでの衛星の自動追尾（アンテ 　ナの方位角ならびに仰角制御とリグの周波数制御）が可能です。 - 33 - 　 *** Tracking object satellite *** 　1.*UO-22A 2. UO-22B 3. KO-23A 4. AO-21 　5. AO-13B 6. AO-16 7. DO-17 8. WO-18 　 9. LO-19 10. FO-20A 11. FO-20B 12. AO-13L 　13. AO-13S 14. AO-10 　 Select: 1　　　　　　　　　＜−−−　ＵＯ−２２を選択してみます 　 Satellite UO-22A selected ========== Realtime Tracking [1993/01/17] ========= 'E' Toggle rotor control 'Y' RTC zero adjust 'Q' Return to main menu '+/-/0' Doppler compensation [Satellite: UO-22A ] UTC Azim. Elev. Range Alt. Lat. Long. Phase Doppler HH:MM:SS deg deg Km Km deg deg <256> Hz 01:40:41 7.73 -39.79 9278.0 763.9 57.7 -59.5 21.1 +7469 　刻々と衛星の位置を計算し、１行づつ表示します。仰角が−３．０以上になるとＡＯ 　Ｓ　ＬＥＤが点滅を始めー２．０に達しコントロールＳＷ（”Ｅ”キー）がオンになっ 　ていると「ＴｒａｋＢｏｘ」がローテータを制御して衛星を追尾します。コントロー 　ルＳＷはトグルになっており再度のＥの入力でローテータの制御をやめます。アンテ 　ナの制御中は時刻表示の左側にトラッキングマーク（＊、！、＆：トラッキングモー 　ドにより変化）が現れます。また液晶ディスプレイ上でも衛星名の前にマークが表示 　され、トラッキング中であることを表します。 15:51:33 *FO-20 AZ 20.8 EL 50.2 　　リアルタイムトラッキング中入力できるコマンド 　Ｅ：　アンテナコントロールのＯＮ／ＯＦＦ（トグルになっています） 　Ｙ：　０秒補正　いつでもキーボードから　Ｙ　を入力するとＲＴＣを００秒に補正 　　　することができます。 　＋／ー／０：　ＣＡＴコントロールでドップラ補正を行っているときキーボードから 　＋（プラス）またはー（マイナス）を入力することによりＦＭモードで２００Ｈｚ、 　ＳＳＢモードで１００Ｈｚ周波数をプラスまたはマイナス補正することができます。 - 34 - 　 入力回数に応じて周波数は移動します。このときディスプレイ上の表示周波数（上の 　例の＋７４６９）は変化しません。　０（ゼロ）をキーインするともとの周波数にも 　どります。 　？：　キーボードから　？　を入力すると現在トラッキング中の衛星名を返します。 　Ｑ：　Ｑを入力するとメインメニューに戻ります。ローテータの制御中であれば、制 　御はただちに中断され画面はインメニューに戻ります。 　*** Select tracking satellite *** 　1. AO-10 2. RS-10/11 3. UO-11 4. RS-12/13 5. AO-13 　6. UO-14 7. AO-16 8. DO-17 9. WO-18 10. LO-19 　11.*FO-20 12. AO-21 13. UO-22 14. Mir 15. STS 45 　ここで　＊　マークのついている衛星が前回選択されていた衛星です。次回選択時に 　デフォールトの衛星になります。 ２−６−７　マルチサテライトトラッキング 　メインメニューでＭ（Ｍｕｌｔｉ　Ｔｒａｃｋ）を入力します。 　 **************************************** 　 * TrakBox 8052 V3.00 * 　 * (C) JAMSAT/JA6FTL Jan.15 1993 * 　 **************************************** ------ MAIN MENU ------ 1. Realtime Tracking. 2. Display Schedule. 3. Update Satellite Elements. 4. Update Station Elements. 5. Update Realtime Clock. 6. Configuration. 7. Host mode. 8. Direct Antenna control. Select [1-8,S,M]: m ＜−　Ｍ　を入力 　するとマルチトラッキングに指定された衛星の内でどの衛星をＬＣＤディスプレイに - 35 - 　 表示するかを聞いてきますので１〜５の中から指定します。もしマルチトラックの個 　数を越えた衛星がセレクトされるとエラーとなりＬＣＤに　Ｎｕｍｂｅｒ　Ｅｘｃｅ 　ｅｄ！ 　とエラーメッセージが表示されます。 　 *** Select object satellite for LCD display (1 - 5) *** 　1.*UO-22A 2. UO-22B 3. KO-23A 4. AO-21 　 5. AO-13B 　 6. AO-16 　 7. DO-17 　 8. WO-18 　 9. LO-19 10. FO-20A 11. FO-20B 12. AO-13L 　13. AO-13S 14. AO-10 　 Select: 1　　　　　　　　　　　＜−　１　を選択 ========== Realtime Tracking [1993/01/17] ========= 'E'Toggle rotor control 'P'Toggle priority track 'Q'Return to main menu HH:MM:SS UO-22A UO-22B KO-23A AO-21 AO-13B 　01:41:01 7.9/-39.1 7.9/-39.1 24.8/-26.0 268.3/-57.4 343.6/-15.9 　メインメニュー３−４で選択された個数の衛星の位置計算が刻々と実行され表示され 　ます。同時に先ほど選択した衛星（ここではＵＯ−２２Ａ）がＬＣＤディスプレイに 　表示されます。衛星選択スイッチ１〜５に割り当てられた衛星が対象になります。 　　　　マルチトラッキングモードで入力できるコマンド 　Ｅ：アンテナコントロールのオン、オフ。トグルスイッチになっています。オンの間 　　　はトラッキングマークが表示されます。アンテナコントロールがオンになってい 　　　ると表示されている衛星のどれかがＡＯＳすると自動的に前述のシングルトラッ 　　　クモードに移行しその衛星の追尾を開始します。 　Ｐ：プライオリティートラックのオン、オフでトグルスイッチになっています。オン 　　　時にはトラッキングマークは　”＆”にまたオフ時には　”！”を表示します。 　　　ここでプライオリティートラックとはこのマルチトラックモードから移行したシ 　　　ングルトラックモードである衛星を追跡中でもこの衛星より優先度の高い衛星が 　　　ＡＯＳした場合にこの衛星の追跡を中止し優先度の高い衛星の追跡を行う機能で 　　　す。優先度は衛星選択割当番号の順で１＞２＞３＞４＞５になっています。　　　 - 36 - 　　　この機能は衛星追跡中でも６０秒ごとにすべての衛星の位置を計算し現在追跡中 　　　の衛星より優先度の高い衛星のＡＯＳを検出することにより実現しています。た 　　　とえば上記の場合ＡＯ−１３をトラッキング中にもしＫＯ−２３がＡＯＳすると 　　　自動的にＫＯ−２３の追跡に移行します。さらにＫＯ−２３がＬＯＳする以前 　　　　にＵＯ−２２がＡＯＳするとＵＯ−２２の追跡に変わります。ＡＯＳの衛星が 　　　　なくなるとまた最初のマルチトラックに戻ります。 　Ｑ：メインメニューにもどります。 ２−６−８　ホストモード 　　バージョン３．００では新しくホストモード機能が追加されました。この機能はＣ 　ＯＭポートを経由して簡単なコマンドでＴｒａｋＢｏｘに接続されたアンテナや送受 　信機のコントロールを可能にするものです。工夫すればＴＮＣを介しての遠隔制御等 　に応用できます。 　メインメニューで７を選択します。 　　 ------ MAIN MENU ------ 　　1. Realtime Tracking. 　　2. Display Schedule. 　　3. Update Satellite Elements. 　　4. Update Station Elements. 　　5. Update Realtime Clock. 　　6. Configuration. 　　7. Host mode. 　　8. Direct Antenna control. 　　 Select [1-8,S,M]: 7 ＜−−−　７を選択 　TrakBox host mode. 　Command:MUxxx,MDxxx,FUxxx,FDxxx,AZxxx_ELxx,Sxxx,Q,?A,? 　TrakBox>> 　すると　TrakBox>>　とホストモードのプロンプトが出てホストモードに入ったこと 　がわかります。なおこのモードに入る前にメインメニュー６で必要なコンフィギュレー 　ションを行っておく必要があります。ホストモードで使えるコマンドは次のとおりです。 - 37 - 　 ＭＵｘｘｘ：アップリンクモードです。ｘｘｘ＝ＦＭ／ＵＳＢ／ＬＳＢ 　ＭＤｘｘｘ：ダウンリンクモードです。ｘｘｘ＝ＦＭ／ＵＳＢ／ＬＳＢ 　ＦＵｘｘｘ：アプリンク周波数です。１０Ｈｚ単位まで正確にいれます。 　　　　　　　例　ＦＵ１４５１２３４５　　＜＝１４５．１２３４５ＭＨｚ 　ＦＤｘｘｘ：ダウンリンク周波数です。１０Ｈｚ単位まで正確にいれます。　　　　 　　　　　　　例　ＦＤ４３５０００００　　＜＝４３５．０００ＭＨｚ 　ＡＺｘｘｘ＿ＥＬｘｘ：水平および垂直ローテーター目標値。１度単位までいれます。 　　　　　　例　ＡＺ１４５　ＥＬ３０　水平１４５度垂直３０度　間にスペースが必 　要です。なおアンテナが指定方向に向くとプロンプトが出ますが途中でなにかキャラ 　クタ文字を入力すると動作を中断します。 　Ｓｘｘｘ：単にＣＡＴポートにｘｘｘという文字列を出力します。 　　　　　　　例　ＳＴＸ；　＜ーＫＥＮＷＯＯＤの場合送信をオンにします。 　Ｑ：　ホストモードから抜けてメインメニューにもどります。 　？Ａ：　アンテナの現在値をレポートします。 　？：　使用できるコマンドを表示します。 　ホストモードの状態はＲＡＭにメモリされますのでホストモードでＴｒａｋＢｏｘの 　電源をオフにすると次回電源オン時にもホストモードで立ち上がります。 - 38 - ２−７　スタンドアローンモードでの使い方 　「ＴｒａｋＢｏｘ」にターミナルを接続せずに独立した状態で動かすスタンドアロー 　ンモードでは、リアルタイムトラッキングの機能を使うことになります。マルチトラッ 　ク機能も作動します。スタンドアローンモードで使うためには、次の項目をあらかじ 　めターミナルモードで正しく設定しておく必要があります。 　　　　　［必須項目］ 　　　　２−６−１　自局のＱＴＨ情報の入力　　（メインメニュー４） 　　　　２−６−２　リアルタイムクロックの校正（メインメニュー５） 　　　　２−６−３　軌道要素の更新　　　　　　（メインメニュー３） 　　　　　　　　　　衛星選択ＳＷへの割当　　　（メインメニュー３） 　　　　　　　　　　 　　　　　［ローテータ制御を行うために必要な項目］ 　　　　２−６−５　コンフィグレーション　　　（メインメニュー６） 　　　　　　　　　　サブメニュ−１ 　　　　　　　　　　サブメニュ−３ 　　　　　　　　　　サブメニュ−４ 　　　　［リグの周波数制御を行うために必要な項目］ 　　　　２−６−５　コンフィグレーション　　　（メインメニュー６） 　　　　　　　　　　サブメニュ−７ 　上記の項目を設定したら、次の手順でスタンドアロ−ンモードへ移行することができ 　ます。 　　　　１．　衛星選択ＳＷをポジション０以外にセットする。 　　　　２．　リセットボタンを押す、あるいは電源をいったんＯｆｆにしてからＯｎ 　　　　　　　にする。 　この方法で立ち上げると、一瞬だけ液晶ディスプレイに 　 TrakBox v3.00 (c)JAMSAT/JA6FTL - 39 - 　 と表示され、そのあと直ちに衛星選択ＳＷのポジションに対応した衛星について計算 　が始まり、液晶ディスプレイの表示は次のように変わります。 12:30:20 UO-22 AZ 123.8 EL-12.5 　スタンドアローンモードでは、端末がつながっていてもいなくても構いません。つな 　がっている場合には、リアルタイムトラッキングの画面表示が端末に送られてきます、 　アンテナのローテータコントローラーを制御して衛星を追尾させたい時は、アンテナ 　制御ＳＷをＯｎにします。制御中は液晶ディスプレイ上にトタッキングマーク（＊、 ！、＆）が表示されます。 15:51:33*FO-20 AZ134.8 EL 50.2 　衛星選択ＳＷはいつでも変更できます。スタンドアローンモードでシングルトラック 　とマルチトラックを切り替えるには衛星選択ＳＷをポジション０（ゼロ）の位置にク 　リックすることで可能です。トグルになっていますので両モードを自由に移行するこ 　とができます。またマルチトラック中には衛星選択ＳＷでセレクトされた衛星のみを 　ＬＣＤに表示しますが実際には複数個の衛星の位置を同時に計算しています。もしマ 　ルチトラックの個数を越えた衛星がセレクトされるとエラーとなりＬＣＤに　Ｎｕｍ　 ｂｅｒ　Ｅｘｃｅｅｄ！ 　とエラーメッセージが表示されます。 　衛星の軌道要素の更新などのためにターミナルモードに戻すには、次の手順で行いま 　す。 　　　　１．　衛星選択ＳＷをポジション０にセットする。 　　　　２．　リセットボタンを押す、あるいは電源をいったんＯｆｆにしてからＯｎ 　　　　　　　にする。 　マイククリックによる自動追跡について 　ＡＯ−１６等ＰＳＫ受信時には＋ー５０Ｈｚ程度の精度でのドップラー補正が要求さ 　れますがこの値をＣＡＴ方式で実現するのは至難の技です。 　ＴｒａｋＢｏｘのマイククリックドップラー補正はアナログＡＦＣ方式による閉鎖ルー 　プフィードバック方式を採用しています。モデムのＰＬＬまたはＦＭデモジュレーター 　のレファレンス電圧をＴｒａｋＢｏｘのＡＤＣで読みとりロック時または同調時のＡ - 40 - 　ＤＣ値に近づけるよう周波数アップまたはダウンパルスを発生します。 　自動運用を行うためにはあらかじめＡＯＳ時の周波数に受信機を同調しておかなけれ 　ばなりません。ＴｒａｋＢｏｘでは以下に述べる方法でこれを実現しています。 Enter Step frequency [Hz]:100　　　　　　　　　　 　 　＜−１ Frequency set CAT command at AOS ? [Y/N] 　y　　　　 ＜−２ Automatic up pulse generation at AOS ? [Y/N] 　y　　 ＜−３ Porlarity of step pulse, Normal/Reverse ? [N/R]　n 　＜−４ 　コンフィギュレーションメニュー８で周波数ステップ（上記　１：１００Ｈｚ）が指 　定され、オートマチックアップパルス生成オプション（上記　３）がＹになっている 　とＴｒａｋＢｏｘは次のような方法でＡＯＳ時の周波数設定を実行します。 　前回ＬＯＳ時の周波数をメモリーに記録し次回ＡＯＳ時に周波数の差分をとりアップ 　パルスの数を算出します。 　 　（例）　Ｆ１：基本周波数　Ｆ＿ＡＯＳ：計算されたＡＯＳ時の周波数 　　　　　Ｆ＿ＬＯＳ：前オービットのＬＯＳ時の周波数 　　　　　Ｆ＿ｓｔｅｐ：周波数ステップ 　（１）　衛星が選択されるとサテライト情報のＦ１がメモリーされます。（受信機の 　　　　　ダイヤルもこの周波数にセットしておく）　衛星がＡＯＳするとこの時点の 　　　　　ドップラー補正後の周波数（Ｆ＿ＡＯＳ）との差分をステップ値（Ｓ＿ｓｔ 　　　　　ｅｐ）で割った数がアップパルスの数です。仰角がー２度になるとパルスが 　　　　　ポートに出力されます。 　（２）　ＡＯＳ後はモデムのアナログＡＦＣまたはＴｒａｋＢｏｘのＡＦＣでＬＯＳ 　　　　　まで周波数追尾を行います。 　（３）　ＬＯＳ時の周波数（Ｆ＿ＬＯＳ）がメモリーされ次回ＡＯＳを待ちます。 　（４）　次回ＡＯＳ時には（Ｆ＿ＡＯＳーＦ＿ＬＯＳ）÷Ｆ＿ｓｔｅｐで周波数をＡ 　　　　　ＯＳ時の値に引き戻すパルスが送出されます。 　　　　　このときディスプレーには次のように経過が表示されます。 　fdx/f_diff/pulse:435.120000/9772/97 　UP pulse:*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*_*............ 　　この例ではＦ１＝４３５．１２０ＭＨｚ、ステップ１００Ｈｚ、９７個のパルスが 　　生成されています。 - 41 - 　局情報ファイルについて（ＳＴＡＴＩＯＮ．ＤＡＴ） 　自局の情報が書き込まれたファイルでメインメニュー６の９でリセットしたあとアプ 　ロードすることにより自動的に局情報がセットされます。 　[STATION.DAT] 　; Station information file. 　; 　1 JA6FTL 27.391 128.657 100 South 　2 8 859 1 442 　3 3 1 0 0 　4 KENWOOD AOS 1E 3F 　5 1 270 0 1 0 360 0 90 -2.0 　ライン頭の”；”（セミコロン）はコメント行です。 　各ラインは決まったフォーマットで配列されていますので注意してください。各要素 　の間はスペースキャラクターです（タブは不可）。 　行番号　要素　要素　．．．．．．．．．のフォーマットは次のとおりです。 　１　コールサイン　緯度　経度　アンテナ高　水平ロータースタート位置 　　　緯度は北緯が＋、南緯がー、経度は東経が＋、西経はー、ロータースタート位置 　　　はＳｏｕｔｈ／Ｎｏｒｔｈのいずれか。 　２　水平ＡＤＣ最小値　水平ＡＤＣ最大値　垂直ＡＤＣ最小値　垂直ＡＤＣ最大値 　　　メインメニュー６−１または６−５で得られた値です。 　３　水平デッドバンド　垂直デッドバンド　水平スキュー　垂直スキュー 　　　メインメニュー６ー２の値です。 　４　ＣＡＴリグ　ドップラー補正　ＩＣＯＭーＲＸアドレス　同ＴＸアドレス 　　　ＣＡＴリグはＫＥＮＷＯＯＤ／ＹＡＥＳＵ／ＩＣＯＭのいずれか　ドップラー補 　　　正はＡＯＳ時にのみＣＡＴコマンドを発行するか全オービットにわたって発行す 　　　るかの選択です。　ＡＯＳ／ＦＵＬＬのいずれか指定する。 　５　パーキング機能のオンオフ　水平パーキング位置　垂直パーキング位置　ローター 　　　回転の制限機能のオンオフ　水平リミット最小値　同最大値　垂直リミット最小値 　同最大値　アンテナコントロール開始仰角値 　　　機能のオンオフは１＝オン　０＝オフです。ローター回転制限機能はここに指定 　　　された範囲をこえるとローターＳＷがオフになります。アンテナコントロール開 　　　始仰角値は文字どうりローテーターの動作が開始される仰角の値です。ー３度以 　　　上９０度以下が有効です。−２度が適当でしょう。 - 42 - 　衛星情報ファイルについて 　各衛星の付加情報でケプラーエレメントのアプロード後、このファイルをアプロード 　することにより自動的に周波数などが設定されるほかこのファイルに書かれた衛星は 　選択ＳＷに割り当てられます。 　[FREQ.DAT] 　; Satellite frequency/mode information 　; Satellite name is case sensitive. 　; 　; Sat_name downlink_freq uplink_freq downlink_mode uplink_mode 　; supported mode: usb/lsb/fm and none. 　; 　UO-22A 435.120 145.900 fm fm cat no 　UO-22B 435.120 145.975 fm fm cat no 　KO-23 435.163 145.850 fm fm cat no 　KO-23B 435.163 145.900 fm fm cat no 　AO-16 437.025 145.940 usb fm mic no 　DO-17 145.825 435.000 fm none cat no 　; 435.000 is dummy 　WO-18 435.075 145.000 usb none cat no 　LO-19 437.125 145.840 usb fm mic no 　FO-20A 435.910 145.850 usb fm cat no 　FO-20B 435.910 145.870 usb fm cat no 　AO-21 145.987 435.016 fm fm mic no 　AO-13B 145.900 435.500 usb lsb mic ma 　AO-13L 435.850 1296.000/-1152.000 usb lsb mic ma 　AO-13S 2434.000/-2290.000 435.620 usb lsb mic ma 　AO-10 145.900 435.100 usb lsb mic ma 　STS-47 145.550/-100.000 435.000/-430.000 fm fm cat no 　; 　; For TrakBox JA6FTL Sep.10.1992 　 　各ラインのフォーマットは次のとおりです。 　衛星名　ダウンリンク周波数　アプリンク周波数　ダウンリンクモード　アプリンク 　モード　ドップラ補正方式　ＬＣＤフェーズ表示 - 43 - 　衛星名はケプラーエレメントファイルの衛星名に一致する必要があります。（大文字、 　小文字も）　モードはＦＭ／ＵＳＢ／ＮＯＮＥのいずれか。ドップラ補正方式はＣＡ 　Ｔ／ＭＩＣのいずれか。ＬＣＤフェーズ表示はＭＡ／ＮＯのいずれかです。 　Ｆ１　Ｆ２のオフセットを書き込む場合には上記ＡＯ＿１３Ｌ／Ｓの例の様に周波数 　値のあとに”／”（スラッシュ）、続けてオフセット値を書きます。 ２−８　まとめ 　このバージョンをもちまして、各国のベータテスターの方々からの要望を取り入れ、 現時点で考えられる多くの機能を踏襲することが出来ました。特に、『ＴｒａｋＢｏｘ』 を使うことによってコンピュータは、本来のデータ通信やファイルの管理に専念させ アンテナやトランシーバの制御は専用の『箱』に任せることを念頭においてプログラム 開発を行ってまいりました。この小さな『魔法の箱』は多くの衛星通信を行う方々のハ ムライフに必要不可欠なアクセサリーとなったことと思います。 　 さらに多くの目的に使われるように、この箱をよりアンテナやトランシーバの制御に専 念させる目的で、ホストモードの機能を追加いたしました。例えば、コンピュータ側か ら現時点の軌道情報や周波数を逐次『ＴｒａｋＢｏｘ』に送り込み、ＣＲＴにはよりビ ジュアルな情報に重点をおいたアプリケーションや通信ソフト等と組み合わせるなど面 白い試みが待たれます。 　 今後は、ＲＯＭの形やマニュアルのバージョンアップの正式リリースは行わずサテライ トやＪＤＢを通じてＲＯＭなどのイメージを入手出来るように致します。ご自分で入手 しバージョンアップをお願い致します。 ＴｒａｋＢｏｘの質問等はＪＤＢあるいは下記まで書面にてお寄せ下さい。出来る限り お答えいたしますが、３〜５週間程度の猶予を頂きますようお願い致します。 書面の場合、往復葉書等でお願い致します。 　　　　 〒１１３　東京都文京区本駒込５−１６−９ 　　　　　　　　　学会事務センター　Ｃ２１ 　　　　　　　　　（財）日本学会事務センター内 　　　　　　　　　　日本アマチュア衛星通信協会 頒布品担当者宛 　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　開発者一同／ＪＡＭＳＡＴ -44-