＊＊＊　ユーザーＲＯＭの使い方 ＊＊＊ このボードはＭＰＵを外部ＲＯＭモードに設定し自分で開発したマシン語コー 　ドを走らせることができます。 また８０５２ＢＡＳＩＣモードでもアセンブ 　ラーで書いたコードをユーザーＲＯＭにおきＢＡＳＩＣからのＣＡＬＬコマン 　ドで実行することができます。くわしくはＭＣＳ-ＢＡＳＩＣ５２マニュアル 　その他を参照していただくとして、ここではいくつかの例をあげて説明します １.ＢＡＳＩＣモード 　ＲＯＭ２０００Ｈー７ＦＦＦ番地にマシン語サブルーチンを置きＢＡＳＩＣから 　10 CALL 4000H :REM ADC read subroutine call 　のように呼び出します。８０５２ＢＡＳＩＣはシステムコールとして多数の汎 　用ルーチンを持っておりアセンブリ言語で容易に使用できます。 例 4000 ORG 4000H 4000 53 D0 E7 ANL 0DH,#0E7H ;SELECT REGISTER BANK 0 4003 74 01 MOV A,#01H ;SET UP FOR OPBYTE 01H POP ;ARGUMENT STACK AND PUT VALUE ;IN R3:R1 4005 12 00 30 LCALL 30H ;EXECUTE SYSTEM CALL | | | | 4050 22 RET ;BACK TO BASIC 　マシン語サブルーチンは　RET 命令で制御をＢＡＳＩＣにもどします。 　８０５１シリーズ用アセンブラーはシェアウェアーとして各種のものがあり 　ＭＳ−ＤＯＳ上で開発ができます。　また次に述べるユーティリティーＲＯＭ 　を組み込めばこのボード上でアセンブラーコードの開発ができます。 ２.ＢＡＳＩＣコマンドの拡張（Ｍｉｃｒｏｍｉｎｔ　ユーティリティーＲＯ 　　Ｍの組み込み） 　ＭＣＳ　ＢＡＳＩＣ−５２はユーザーＲＯＭ領域にきまった書式のコードを置 　くことによりＢＡＳＩＣコマンド及びステートメントを拡張することができま 　す。自分でアセンブラーを使って開発することも可能ですがこの目的のために 　拡張ＢＡＳＩＣユーティリティーＲＯＭが市販されています。 　 　ＲＯＭ＿Ａ、ＲＯＭ＿Ａ＆Ｂは米国マイクロミント社から発売されている８０ 　５２ＢＡＳＩＣ用のユーティリティーＲＯＭですが、８ＫサイズのＥＰＲＯＭ 　でこれをこのボードに組み込むことにより一段と機能アップしたＢＡＳＩＣが 　楽しめます。 ［組み込み］ 　ＢＡＳＩＣモード、ユーザーＲＯＭサイズ８Ｋ、スタートアドレス２０００Ｈ 　に設定しＵ９にＲＯＭを差し込みます。 　ＪＰ３（１ー２）　ＪＰ（１ー２）　ＪＰ９（２ー３）　ＪＰ５（１ー２） ［立上げ］ 　パワーオンすると次のような初期画面がでてうまくユーティリティーＲＯＭが 　組み込まれたことがわかります。 *MCS-51(tm) BASIC V1.1* ROM A&B V1.1 7/86 BASIC Extensions & Full Assembler Copyright 1986 MICROMINT INC. All Rights Reserved READY > ［拡張された機能］ コマンド ＡＳＭＳ、ＡＳＭＳ＃： 　 ラインアセンブラーでアセンブラーコードを１行ごとにアセンブルし指 　　　　定のＲＡＭ番地に書き込んでいきます。　　　　　 例 　　　　　　　ＯＲＧ　１０００Ｈ　ＬＯＣ　２０００Ｈ 　　　　　　　ＡＮＬ　０Ｄ０Ｈ，＃０ｅ７Ｈ 　　　　　１０００番地スタートのマシン語コードをＲＡＭの２０００Ｈ番地に 　　　　　書き込みます 　　　　　　　 　　　　　　　2000 53 D0 E7 ＣＨＡＮＧＥ［ｉｎｔｅｇｅｒ］： 指定番地の内容を表示し変更することができる。 ＤＩＳ［ｅｘｐｒ］、［ｅｘｐｒ］： 指定された外部メモリー領域の内容をダンプする ＥＤＩＴ［ｌｉｎｅ　ｎｕｍ］： ＢＡＳＩＣのスクリーンエディター ＨＥＸＬ［ｉｎｔｅｇｅｒ］ 　 ターミナルからアプロードしたインテルヘキスフォーマットファイル 　　　　を指定したＲＡＭの番地をスタートアドレスとしてロードする。 ＨＥＸＳ［ｉｎｔｅｇｅｒ］、［ｉｎｔｅｇｅｒ］ 指定したＲＡＭ領域の内容をインテルヘキスフォーマットでターミナ 　　　　ルにダウンロードする。 ＲＥＮＵＭ ＢＡＳＩＣのラインナンバーを書き換える ステートメント ＢＬＡＳＴ、ＢＬＡＳＴＩ 指定したＲＡＭ領域の内容をプログラムＥＰＲＯＭの指定した番地に 転送する。 ＭＯＶ、ＭＯＶＣ 　 指定したＲＡＭ領域の内容を同じＲＡＭ内またはＥＰＲＯＭにブロック 　　　　として移動する。 ＦＩＬＬ 指定したＲＡＭのブロックを指定したバイトデータで埋める ＶＥＲＩＦＹ 指定したＲＡＭおよびＥＰＲＯＭの２つのブロック内容を比較する。 ＡＳＭ 組み込みアセンブラーを起動する。 　 　この組み込みアセンブラーはかなり高機能で次のＴＥＤＩＴと組み合わ 　　　　せてマシン語ルーチン開発ができます ＴＥＤＩＴ ラインエディター、 　このようにこのユーティリティーＲＯＭをこのボードにインストールすればマ 　シン語コードを開発し出来たコードをＲＯＭに焼き込み即実行できるという芸 　当が できます。 ＊ＲＡＭ領域のマシン語サブルーチンのコール 　ＢＡＳＩＣで［ＣＡＬＬ］ステートメントが実行されるとコントトール信号Ｐ 　ＳＥＮによりユーザーＲＯＭまたはプログラムＲＯＭが読み込み対象となりま 　す。しかし、ちょっとしたサブルーチンであればマシン語コードをＢＡＳＩＣ 　のＰＥＥＫ，ＰＯＯＫ機能でＲＡＭ領域に展開し、これをコールすることによ 　りマシン語コードの実行が可能になります。 例 150 DATA 53H,0D0H,0E7H,74H,01H,12H,00H,30H,85H,04H,1FH 160 DATA 85H,01H,1EH,.......... 200 FOR Z=4000H TO 4041H 210 READ A 220 XBY(Z)=a 230 NEXT Z 　ＲＡＭの４０００Ｈ番地から４０４１番地にマシン語サブルーチンがかきこま 　れました。ＶｅｒｓａＢｏａｒｄ−８０５２ではＪＰ８を（２−３）に設定す 　ることによりＲＡＭ領域内のコードを［ＣＡＬＬ］することができるようにな 　ります。 ２．外部ＲＯＭモード 　ＭＰＵを外部ＲＯＭモードに設定すると（ＪＰ３＝２−３）パワーオン後内部 　メモリーのクリアー、レジスタとポインターを初期化したあと外部ＲＯＭの０ 　番地からプログラムはスタートします。 　８０５１シリーズのアセンブラー、コンパイラーは各種市販されており　また 　シェアウェアーとしても多数入手可能です 　プロジェクトチームではＣコンパイラーで開発した人工衛星追跡プログラムを 　同時にリリースします。このプログラムはリアルタイムに衛星の位置を計算し 　アンテナローテーターをコントロールするほか受信周波数のドップラー変移を 　計算しシリアルポートを経由してリグの送受信周波数をコントロールするもの 　です。　また６０個の衛星の軌道情報をＲＡＭに保存することができます。 マイクロミントのＲＯＭの入手は、巻末の参考文献の欄に記載 　　 価格は１００ＵＳ＄