[jamsat-bb:12822] Re: ＣＡＬＳＡＴ３２＋ＰＩＣＮＩＣで衛星追尾、、教えて

JA1OGZ/金子です。

友人もＰＩＣＮＩＣを使っていますが、同様な現象があるとのことです。
これは、ＰＩＣＮＩＣの問題ではなく、ＤＡＴＡ転送速度と構成要素
の全体の問題と思われます。

ＰＩＣＮＩＣに対して、ＰＣのＳ／Ｗが例えば右周りと指示し、
その後のローテータの位置情報をＰＩＣＮＩＣから取得し、ＳＴＯＰの
命令を出し停止するわけですが、現象からするとその間のプロセスの問題
がありそうです。
ＰＣのＳ／ＷからいくつかのＳ／Ｗを経由し、ＵＤＰプロトコルでＰＩＣＮＩＣ
にＣＭＤが送られそのＲＥＳＰＯＮＳＥを最終的にＰＣ側のＣＡＬＳＡＴにて受けて
います。この間の総合的な時間差の問題と受け取れます。
早い、衛星ほどこのような問題が発覚しやすいかと思います。

１秒以内にローテータの現在位置を検出し、その後動作を決定するような
Ｓ／Ｗの組み方が必要です。
この動作がローテータの回転速度と比べ遅くなると、ローテータは行き過ぎたり
戻りすぎたりし、行ったり来たりします。

改善方法として考えられるののは、ローテータのＳＰＥＥＤを出来る限り
遅くすることです。
ＫＲ−４００をＤＣモータ化し電圧を下げて使うなど、考えられます。

なお、私はＰＩＣＮＩＣについてはカタログ上程度しか理解しておらず
的外れな回答かと思われますが、ローテータの制御についての一般的な
考え方から推察いたしました。

なお、Trakboxにおいては、ＮＯＶＡを使ったＨＯＳＴ　ＭＯＤＥでは
ＡＺ＝ＸＸＸ，ＥＬ＝ＹＹとの情報を受ければその後ローテータの位置は
Trakbox側で制御します。なお、残念ながらＨＯＳＴ　ＭＯＤＥでは
ＦＬＩＰ　ＭＯＤＥを可能としていません。スタンダーロン　モードでは
ＦＬＩＰ　モードは可能です。

なお、ＰＩＣＮＩＣは多くの方が使っているようですの、ＬＯＥの衛星では
どうかもう少し情報を得てご判断されれば良いと思います。





Masaji Ishihara 石原正次　JH3BUM wrote:
> 
> ＪＨ３ＢＵＭ石原です、
> 
> ＣＡＬＳＡＴ３２＋ＰＩＣＮＩＣで衛星追尾、、教えてください。
> 
> アンテナコントロールパネルに表示される方位、仰角の値が
> ＣＡＬＳＡＴ32のメイン画面に表示される値とだいぶずれて表示
> されるのですが、何ででしょうか？？
> 
> また、衛星追尾中に、パスの前半はうまく追いかけているのですが
> ＴＣＡの少し前ぐらいから、追尾り表示のくさび型、の表示が
> （ＰＩＣＮＩＣが１秒ごとに位置を計算しているようですが、）
> 計算のたびに、衛星のいる位置の前後をいったりきたりし始めます。
> それが、ＴＣＡを過ぎてパスの後半になるとこのくさび型の表示位置
> の範囲が大きくなり、水平ローターの数値で＋−１０度以上になり、
> アンテナが衛星の位置を挟んで行ったり来たりします。
> 
> 追尾の誤差を最小にしてやるとだいぶマシですが、ＬＯＳの直前は
> やはり+-の幅が８度くらいでアンテナが左右に振れます。
> 仰角ローターの動作は問題ないようです。
> 
> 使用環境は
> ＰＣはＰ-133Ｍｈｚ　32ＭＢメモリー、ＷＩＮ98ＳＥ
> ローターはＫＥＮＰＲＯ　ＫＲ-400，ＫＲ500で、
> ＰＩＣＮＣＩコントローラー（北海道、トライステート製キット）と
> ローターの間ＹＡＥＳＵ　ＧＸ−５００インターフェイスでつないでいます。
> ＣＡＬＳＡＴ32のバージョンは1.2.1です
> 
> コンピューターの能力が低いので計算に手間取っているのでしょうか？？？
> 
> それから、、ＴｒａｃｋＢｏｘのようにフリップモードに対応していませんが、
> 南側を横切るパスの場合はどういう風に対応すればいいのでしょうか？？
> 
> 次回のＡＲＩＳＳ神戸に使うために動作チェック中で悩んでいます。
> なお、本番では水平仰角一体型のコントローラーを使用します。
> 
> お使いの方、、ご教授ください。
> よろしく
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