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[jamsat-bb:10721] Re: USB-GPS


GPS受信機の精度についてですが、最初に静的な初期測位が正確にできていると
その後の精度は、地図上で ほぼ数メートルの誤差(1〜2m)であることが確認で
きました。次のデータは、本日(1/20)の19時頃(JST)に自局を捕捉していた6個
の GPS衛星から1秒ごとに送られてきた生データと、GPSドライバのログの一部
です。


GPS受信機からの生データ
$GPGSV,2,1,07,28,36,213,38,04,33,284,37,07,62,317,42,01,28,120,00
$GPGSV,2,2,07,11,24,073,00,13,17,155,00,20,56,048,00
$GPRMC,100211,A,3523.0433,N,13936.5953,E,000.1,000.0,200102,006.6,W*60
$GPGGA,100212,3523.0436,N,13936.5950,E,1,03,03.23,000148.6,M,0034.1,M,,
$GPGSA,A,3,,28,04,,,07,,,,,,,03.23,03.07,01.00
$GPGSV,2,1,07,28,36,213,38,04,33,284,38,07,62,317,42,01,28,120,00
$GPGSV,2,2,07,11,24,073,00,13,17,155,00,20,56,048,00
$GPRMC,100212,A,3523.0436,N,13936.5950,E,000.0,000.0,200102,006.6,W*64


GPSドライバのログ
#3 format [ Time:UTC  DATUM:WGS84 ]
02/01/20 09:57:25 N35:23:1.8 E139:36:36.9 180.3 0.2 5
02/01/20 09:57:28 N35:23:1.8 E139:36:36.9 180.3 0.0 5
02/01/20 09:57:31 N35:23:1.8 E139:36:36.9 180.3 0.2 5
02/01/20 09:57:34 N35:23:2.6 E139:36:36.2 104.0 0.0 6
02/01/20 09:57:37 N35:23:2.5 E139:36:36.2 111.5 0.2 6


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