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[jamsat-bb:9774] PCSAT Telemetry Analysis
JN1GKZ/新井氏により、PCSAT のコールサインが ボーレートにより異なること
が確認されました。
> 1200bps:PCSAT-11、W3ADO-1
> 9600bps:PCSAT-12、W3ADO-2
少し補足します。(by JE9PEL/1 脇田)
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PCSAT Telemetry Analysis
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PCSAT は、AサイドとBサイドの両方から各々16個.計32個 のテレメトリ数値
(telemetry values) を送信しています。そしてその各々の 5個の数値は、4つ
のブロックを送信しています。 (第5番目の数値は、5ボルト関係を表す定数)
送信されている異なる数値は、PCSAT 上の温度・太陽電池パネルの電流・バッ
テリー電流・バッテリー電圧です。パケットに含まれるのが、どの数値の集合
かを決定するために、その数値がAサイドのものなのかBサイドのものなのか
をまず決定しなければなりません。これは(衛星からの)コールサインによって
決定されます。
Aサイドについては、(テレメトリパケットの最初に示される)コールサインは
"W3ADO" です。 Bサイドについては、"PCSAT" です。 次は、Aサイドからの
テレメトリパケットの例です。
W3ADO-1>BEACON:SGATE:T#002,132,138,159,131,213,11111111,0001,0
^^^^^
"W3ADO" は、テレメトリパケットが Aサイドからのものであることを示して
います。それぞれのパケットを次に区別することは、サイクルカウント(cycle
count) です。各サイドに対して 4つのサイクルがあります。それは、0〜3 の
バイナリコード (00,01,10,11) によって示されます。 この 2桁数値は、次に
示すように、最後の数値とカンマで区切られた側の 2桁の数値で示されます。
W3ADO-1>BEACON:SGATE:T#002,132,138,159,131,213,11111111,0001,0
^^
上記の(^^印) "01" は、テレメトリサイクル 01 であることを示しています。
テレメトリ数値に対応している 4個の数値は、( "T#XXX" で示される) テレメ
トリカウント (telemetry count) の、すぐ後に続けて表示されるものです。
上記のテレメトリパケットの例では、4個の数値 "132,138,159,131" が、それ
です。第5番目の数値は、5ボルト関係を表す定数です。次は、それぞれの数値
の表す対応表です。
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Side Cycle FirstValue SecondValue ThirdValue FourthValue
Count
A 00 Current +X Current +Z Current +Y Current -X
A 01 Temp +Y Temp Batt A Temp XMIT A Temp +Z
A 10 Temp +X Temp Stack A Current -Y Current Batt A
A 11 A-Batt A Volt A- Batt B Volt Power out A 8V Reg A
B 00 Current -X Current -Z Current -Y Current +X
B 01 Temp -Y Temp Batt B Temp XMIT B Temp -Z
B 10 Temp -X Temp Stack B Current +Y Current Batt B
B 11 B-Batt A Volt B-Batt B Volt Power out B 8V Reg B
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次の表は、それぞれのテレメトリ数値の単位変換式を与えます。例えば、次の
ような三次方程式 Ax^3 + Bx^2 + Cx + D の係数を表します。
ここで x は、パケットの中の そのままの生の数値です。
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Side Cycle Channel
Count A B C D
A 00 Current +X 0 0.0012 0.646 -25.96
A 00 Current +Z 0 0.0048 0.75 -54.6
A 00 Current +Y 0 0.0031 0.241 -25.3
A 00 Current -X 0 0.0024 0.414 -25.3
A 01 Temp +Y 0 0 0.3414 -19.71
A 01 Temp Batt A 0 0 0.3414 -19.71
A 01 Temp XMIT A 0 0 0.3414 -19.71
A 01 Temp +Z 0 0 0.3414 -19.71
A 10 Temp +X 0 0 0.3414 -19.71
A 10 Temp Stack A 0 0 0.3414 -19.71
A 10 Current -Y 0 0.0037 0.0264 -18.5
A 10 Current Batt A -0.00004 0.0114 -2.56 252
A 11 A-Batt A Volt 0 0 0.0984 0
A 11 A-Batt B Volt 0 0 0.09826 0
A 11 Power out A 0 0 0.0311 0
A 11 8V Reg A 0 0 0.0356 0
B 00 Current -X 0 0.0034 0.2284 -26.6
B 00 Current -Z 0 0.0096 0.864 -53.8
B 00 Current -Y 0 0.0023 0.473 -23.2
B 00 Current +X 0 0.003 0.4 -26.6
B 01 Temp -Y 0 0 0.3414 -19.71
B 01 Temp Batt B 0 0 0.3414 -19.71
B 01 Temp XMIT B 0 0 0.3414 -19.71
B 01 Temp -Z 0 0 0.3414 -19.71
B 10 Temp -X 0 0 0.3414 -19.71
B 10 Temp Stack B 0 0 0.3414 -19.71
B 10 Current +Y 0 0.0038 0.0084 -19.8
B 10 Current Batt B -0.00004 0.0158 -3.32 259
B 11 B-Batt A Volt 0 0 0.09774 0
B 11 B-Batt B Volt 0 0 0.09457 0
B 11 Power out B 0 0 0.0223 0
B 11 8V Reg B 0 0 0.0351 0
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参考URL
http://www.ew.usna.edu/~bruninga/pcsat.html
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Name : JE9PEL/1 脇田
Mail : ei7m-wkt@asahi-net.or.jp
URL : http://www.asahi-net.or.jp/~ei7m-wkt/
QTH : Yokohama, Japan
Date : Oct 1, 2001
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